变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱MR-JE-10A伺服驱动器转矩控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程变频、伺服、步进应用实践教程三菱伺服驱动器转矩控制模式相关参数伺服系统应用三菱伺服转矩控制模式参数转矩控制参数概述1模拟转矩指令与输出转矩 2内容3模拟转矩指令偏置 4速度限制值的选择 5输入针脚功能设定转矩控制参数概述伺服系统应用 三菱 MR-JE-10A 型伺服是位置专用型伺服，不具有转矩控制功能，这里简述三菱伺服的一般转矩参数。参数?名称?初始值?设定位?功能和含义?PA01?运行模式?1000?x0：位置控制；1：位置与速度；2：速度；3：速度与转矩；4：转矩；5：转矩与位置???PA02???再生选件???0000???_ _ x x00：不使用再生选购件，200 W 以下的伺服放大器不使用再生电阻器，0.4～3kW 的伺服放大器使用内置再生电阻器；02：MR-RB032；03：MR-RB12；04：MR-RB32；05： MR-RB30；06：MR-RB50（需要冷却风扇）?PA04功能选择A-1?2000?x _ _ _0：强制停止减速功能无効（使用EM1）2：强制停止减速功能有効（使用EM2）转矩控制参数概述伺服系统应用参数名称功能和含义设定范围单位初始值?PC04转矩指令时间常数设定相对于转矩指令一阶滞后的滤波器常数0～50000?ms?0???PC13??模拟转矩指令最大转速将模拟转矩指令电压（TC=±8V）为+8V 时的输出转矩按照最大转