变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱伺服驱动器软件MR Configurator2应用.pptxVIP

精品资源共享课程 三菱伺服驱动器软件 变频器与伺服应用技术 2 伺服系统认知 内容 菜单栏 三菱伺服驱动器软件 1 工具栏 2 3 主画面 一键调整 1 定位运行 2 3 新建工程 3 主窗口 伺服系统认知 4 菜单栏 伺服系统认知 菜单栏 5 工具栏 伺服系统认知 工具栏 6 新建工程 伺服系统认知 7 一键式调整 伺服系统认知 启动软件，或点击主界面工具栏，或通过主界面菜单栏建立于伺服驱动器的通信 8 定位运行 伺服系统认知 9 定位运行 伺服系统认知 a)电机转速[r/min] 在“电机转速”输入栏中输入伺服电机转速。 b)加减速时间常数[ms] 在“加减速时间常数”输入栏中输入加减速时间常数。 c)移动量[pulse] 在“移动量”输入栏中输入移动量。 d)自动开启 LSP、LSN 自动开启外部行程信号时，选中该复选框时使其生效；不选中时，在外部开启 LSP 以及 LSN。 e)Z 相信号移动 移动量和移动方向的最初 Z 相信号为 ON。 10 定位运行 伺服系统认知 f)移动量单位选择 设定的移动量是作为指令脉冲单位还是编码器脉冲单位，用单选按钮选择。选择作为指令输入脉冲单位时，以设定的移动量乘上电子齿轮得出的值进行移动； 选择编码器输出脉冲单位时，不用乘上电子齿轮。 g)开启重复运行 使用重复运行时，选中该复选框。重复运行的初始设定和设定范围见表 6-15