变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达伺服位置控制.pptxVIP

精品资源共享课程 台达伺服应用实训 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统认知 内容 台达伺服应用实训 画电气接线原理图 2 3.1 3.2 3.3 1 实训器材 实训内容 完成电气接线 伺服参数设置 实训要求 3 编写调试程序 3.4 3 1.实训要求 伺服系统认知 在亚龙YL158-GA现代电气控制系统安装与调试实训考核装置 上选用合适的元器件，模拟实现磨线机项目工作台的运动控制。线径加工数学建模：要将市面上粗细均匀的金属细线打磨成前端锥度均匀的金属细线，经过分析，提出了分多段打磨的加工方案。如图所示，加工长度为 变长的金属细线分成多段来打磨，每段打磨一定的线径磨削量 。先打磨第一段 ，打磨时从加工段最右点开始，打磨到磨线机起点位置，当磨削掉 的线径后，再打磨第二加工段 ，这样，依次打磨到最后加工段 ，当最后加工段打磨完成后，为平滑每段之间的小梯度，最后再打磨一遍所有加工段，以此得到锥度。 4 1.实训要求 伺服系统认知 5 2.实训器材 伺服系统认知 在亚龙YL158-GA选用以下器材。 器材 YL158-GA 数量   伺服电机 台达ECMA-C30604PS 永磁同步交流伺服电机 1 台/组  伺服驱动器 台达ECMA-C30604PS 1 台/组 电源 单相 220V 交流电源 1 套/组 仪表和工具 万用表、内六角、螺丝刀（大十字和小