用C语言开发DSP系统的全过程.docVIP

摘要:目前很多嵌入式系统以DSP 为核心构建，但是，采用汇编语言开发DSP 系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点，应用C 语言开发DSP 系统是广大嵌入式开发者的迫切要求。有关单片机的C 语言开发有相当多的资料可以参考，而DSP 系统的C 语言开发却很少见。本文以TI 公司的DSP 器件TMS320F24X 系列为例，讲述怎样用C 语言开发一个完整的DSP 嵌入式系统。 大家在开发嵌入式产品时首先会想到用控制器的汇编语言编写*程序，主要原因是： 一、汇编语言生成的程序对应的二进制代码少，程序执行要比高级语言生成的程序快。 二、控制器刚问世时，没有相应的高级语言可供使用。 三、存储器的价格问题和寻址空间的限制。 以上所述问题目前都基本上解决了，在这就不阐述了。实际情况是：在单片机的应用领域，开发者开始使用C语言进行开发了。大家发现用高级语言开发嵌入式产品是如此轻松，并且C语言程序编译后的二进制代码也非常短小精练。 目前使用最多的数字信号处理器（DSP）是美国TI公司的TMS320家族，而工业控制上用的最多的又是TMS320F2XX系列，TI公司为每一个DSP 芯片提供了汇编语言和C语言供开发者选用，本人一直使用C语言进行产品开发，而目前很少见到这方面的介绍，所以特撰此文以TMS320F240为例，向各位同行推荐用C语言开发DSP嵌入式系统。 1、DSP的C语言的特殊性 大家在使用51系列C语言时已经注意到，控制器的C语言和PC机上使用的C有一个显著的特点：经常要对硬件操作，程序中有大量针对控制器内部资源进行操作的语句。所以，开发者要明白怎样用C语言来操纵控制器的内部资源，既怎样用C语句操作寄存器和内部存储器等。 举个例子，在51汇编中我们写 MOV A，#20H，汇编程序能够识别A是指累加器，而在51 C程序中我们写 ACC=32；，编译器能够识别ACC是指累加器而不是一般的变量。即每一个寄存器都有一个专有名字供开发者使用，它们定义在一个头文件reg51.h 中，程序员只需在程序的开始部分用#include“reg51.h”语句将该文件包含进来即可。注意：这些寄存器的名字不能用做变量名。 同样，在TMS320F240的C语言中也有一个头文件C240.H定义各个寄存器的名称，这里摘录几条语句进行介绍。 比如：#define IMR （（PORT）0x0004） #define XINT1_CR （（PORT）0x07070） IMR 、XINT1_CR就对应两个寄存器，实际是寄存器的地址，用高级语言的说法是指针。我们也在程序的开始部分用#include“c240.h”语句将该文件包含进来。这样，在DSP的C语言中使用它们只需在前面加一个星号（*），例如， *IMR=0X1010；/* 将16进制数1010H赋给IMR寄存器 */ *XINT1_CR=0X0A0B0；/*将16进制数A0B0H赋给XINT1_CR寄存器 */ 开发者最好将c240.h这个文件打印出来，弄清楚各个寄存器的定义名称。至于不涉及硬件的语法和ANSI 语法一样，需要注意的是，有些ANSI标准中的函数在DSP的编译器中不提供，读者可以参考DSP编译器的C语言手册。搞清楚了这些特殊性，由汇编语言转到C语言开发是很容易的事，当然，没有汇编语言编程基础的人同样可以用C语言开发DSP应用系统。 有关嵌入式系统的C语言编程可参考《单片机与嵌入式系统应用》2001年1到6期上马忠梅的“嵌入式C编程技术”，本文不做讨论。下面只针对以TMS320F240芯片为处理器的嵌入式C语言编程进行阐述，希望能够指导读者进行具体操作。 2、TMS320F240芯片的C语言开发过程 简单地说，整个过程包括以下五个步骤： 编辑C语言源程序 编译源程序（注意编译参数） 链接目标文件（注意用CMD文件） 在线仿真 固化程序 下面分别进行阐述。 一 源程序的编辑 可以用任何一个编辑器书写源程序，如EDIT、NOTEPAD等，最后以.C为后缀存盘。源代码可以写在一个C文件中，也可写在多个C文件中，有些预定义变量和函数原型声明可以集中放在一个头文件中。 注意事项：不要忘记在C程序的前面用 #include “c240.h”将寄存器定义文件包括进来。 二 源程序的编译 源程序编辑好后可以用DSPCL编译程序进行编译，生成OBJ文件。 使用格式： DSPCL 源文件名 参数 例如：DSPCL EX1.C –V2XX –GK –MN 常用参数的意义： V2XX：表示C编译器选择处理器2XX系列 GK：保留编译生成的汇编文件（.ASM文件） MN：进行正常优化 其他参数请参考D