变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达 ASD-B2 伺服驱动器位置控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程 台达 ASD-B2 伺服驱动器位置控制模式相关参数 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统应用 内容 控制模式及旋转方向设定 台达伺服位置控制模式参数 位置控制输入脉冲型式指令 2 3 位置控制参数概述 4 位置分辨率、电子齿轮 1 3 位置控制参数概述 伺服系统应用 参数 名称 初始值 功能和含义 P1-00▲ 外部脉冲列输入形式设定 2 后文详解 P1-01● 控制模式及控制指令输入源设定 00 后文详解 P1-02▲ 速度及转矩限制设定 00 x 0：关闭速度限制功能； 1：转矩控制模式下，开启速度限制功能。 x _ 0：关闭转矩限制功能； 1：位置、速度控制模式下，开启转矩限制功能。 P1-12 ~ P1-14 内部转矩限制1~3 100 设定范围-300~+300，内部转矩指令1~3 4 位置控制参数概述 伺服系统应用 参数 名称 初始值 功能和含义 P1-55 最大速度限制 额定转速 伺服电机的最大可运行速度，范围0~最大速度 P2-50 脉冲清除模式 0 清除位置脉冲误差量。0：CCLR触发方式为上升沿； 1：CCLR触发方式为下降沿。 P1-44▲ 电子齿轮比分子（N1） 1 后文详解 参数代号后加注的特殊说明: (★)只读寄存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10及P4-00等。 (▲) Servo On 伺服启动时无法设