变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—松下A5伺服驱动器速度控制模式相关参.pptxVIP

精品资源共享课程 松下A5伺服驱动器速度控制 模式相关参数 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统应用 内容 速度选择指令 松下伺服速度控制模式参数 时序图 2 3 速度控制参数概述 4 速度指令方向 1 5 速度指令输入增益 6 电机反转参数 3 速度控制参数概述 伺服系统应用 参数 功能 设定范围 单位 初始值 控制模式 Pr3.00 速度设定内外切换 0~3 — 0   S     Pr3.01 速度指令方向指定选择 0~1 — 0   S     Pr3.02 速度指令输入增益 10~2000 （r/min）/V 500   S T   Pr3.03 速度指令输入反转 0~1 — 1   S     Pr3.04 ~Pr3.11 速度设定第 1~8 速度 −20000~ 20000 r/min 0   S     Pr3.12 加速时间设定 0~10000 ms 0   S     Pr3.13 减速时间设定 0~10000 ms 0   S     4 速度控制参数概述 伺服系统应用 参数 名称 初始值 功能和含义   Pr0.00 *   旋转方向设定   1 0：正方向指令时，电机旋转方向为 CW 方向（从轴侧看电机为顺时针选旋转）；1：正方向指令时，电机旋转方向为 CCW 方向（从轴侧看电机为逆时针旋转）   Pr0.01 *   控制模式   0 0：