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? ? ? ? ? 自动驾驶车辆中的AI分析及作用 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 自动驾驶车辆在农业、运输和军事等领域开始成为一种现实，普通消费者在日常生活中使用自动驾驶车的那一天也在迅速来临。自动驾驶车辆根据传感器信息和AI算法来执行必要的操作，它需要收集数据、规划并执行行驶路线。而这些任务，尤其是规划和执行路线需要非传统的编程方法，它依赖AI中的机器学习技术。 自动驾驶车辆仍有许多任务面临巨大的挑战，需要采用尖端的方法来解决。取代人类的认知和运动能力不是一件容易的事情，还需要很多年的努力。AI需要解决各种不同的任务，以便实现可靠和安全的自动驾驶。 本系列包括两篇文章，介绍无人驾驶汽车得以实现的AI应用，展示其挑战与成就，另外还探讨了与传统软件相比AI的本质，并在第二篇文章中进一步讨论了在自动驾驶领域开发、测试和部署AI技术的特定挑战。 1.自动驾驶车辆中的AI分析 自动驾驶车是汽车工业中增长最快的领域，而人工智能则是自动驾驶车中最重要和最复杂的组成部分。图1所示为典型的自动驾驶车构成。 图1: 自动驾驶车（来源：Lentin, 2017） 自动驾驶车辆对传送实时数据的传感器数量，以及对数据进行智能处理的需求可能会非常庞大。而AI被用于现代汽车的中央单元以及多个电子控制单元（ECU）中。 由于AI已在机器人等众多领域中得到应用，它