旋转编码器的培训资料.ppt

旋 转 编 码 器 2002/11/28 旋转编码器的分类 1、接触式 2、电磁式 3、光电式等 2002/11/28 接触式编码器 如图所示为一个4位接触式码盘。 涂黑部分为导电区，输出为“1” 空白部分不导电，输出为“0”。此 码盘共有4圈码道，每一码道上都 有一个电刷，电刷经过电阻接地。 当码盘与被测转轴一起转动时， 电刷上将出现相应的高电位和 低电位，对应一定的数码。 2002/11/28 电磁式编码器 在导磁体（软铁）的圆盘上用腐蚀的方法做成一定的编码图形，使导磁性有的地方高，有的地方低。再用一个很小的马蹄形磁心作磁头，上面绕有两组线圈，一组用作正旋电流励磁，一组用来产生感应电动势。由于感应电动势与磁路的磁导有关，因而可区分出码盘随被检测物体所转动的角度。 2002/11/28 光电式旋转编码器 一）增量式旋转编码器—根据轴的旋转变化量， 输出脉冲列 二）绝对式旋转编码器—把转角以2n的绝对数值 代码表示，通过并联形 式输出 —单圈绝对型 —多圈绝对型 2002/11/28 增量式旋转编码器 2002/11/28 增量式旋转编码器 1) CHA (channel A)2) CHB (channel B, 90? phase shifted)3) 2 fold gating4) 4 fold gating5) CHN 2002/11/28 增量式旋转编码器特性： 优点： 1）为了提高分辨率，可在后续电路中通过将接收到的输出脉冲信 号进行2倍或4倍的微分，则可相应提高分辨率2到4倍 2）可任意选择基准位置，且可无限检测旋转量 3）通过A相及B相输出的相位关系，确定轴的转动方向 缺点： 1）必须通过计数器将输出的脉冲数进行累加，才能测量出轴相 对某一基准位置的绝对旋转角度 2）在测量过程中停电时，会发生数据丢失，并需要重新确定基准 位置 2002/11/28 单圈绝对式旋转编码器 2002/11/28 单圈绝对式旋转编码器 2002/11/28 多圈绝对旋转编码器 2002/11/28 多圈式绝对旋转编码器 A shows the number of revolutions (12 Bits) B shows the number of steps per revolution (13 Bits) 2002/11/28 多圈式绝对旋转编码器 2002/11/28 绝对式旋转编码器特性： 优点： 1）因测量数据为绝对的角度，且在断电时也可存储，故在 恢复供电时可节省复原的麻烦 2）旋转角度用数字输出，不会因干扰等发生数据错乱 缺点： 1）分辨率不能通过后续的电路进行提高 2002/11/28 * * 结实