自动控制原理课程设计..pdfVIP

电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原 设 计 题 目 晶闸管-直流电机调速系统 所学专业名称 自动化 班 级 自动化 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 2015 年月日 电气学院 自动控制原理课程设计 任 务 书 设计名称： 晶闸管-直流电机调速系统 学生姓名： 指导教师： 起止时间：自2015 年 12 月 13 日起至 2015 年 12 月 26 日 止 一、课程设计目的 1、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深 对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 2、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以 保证得到最佳的系统。 3、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。 4、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数 求出所需要得到的实验结果。 5、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务：晶闸管-直流电机调速系统如图所示 （ksm10） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1 ）相角稳定裕度Pm40 , 幅值稳定裕度Gm13。 （2 ）在阶跃信号作用下，系统超调量Mp25%，调节时间Ts0.15 秒。 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图。 7、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和 非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影 响。 8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。 基本要求： （1 ）、能用MATLAB 解复杂的自动控制理论题目。 （2 ）、能用MATLAB 设计控制系统以满足具体的性能指标。 （3）、能灵活应用MATLAB 分析系统的性能。 电气学院 自动控制原理课程设计 指导老师评价表 院（部） 电气学院 年级专业 自动化 学生姓名 学生学号 题 目 晶闸管-直流电机调速系统 一、指导老师评语 指导老师签名： 年 月 日 二、成绩评定 指导老师签名： 年 月 日 课程设计报告 目录 摘要与关键词1 1 绪论2 1.1 直流调速系统的形成及发展概况 2 2 晶闸管直流调速系统开环特性 3 2.1 直流调速系统的动态指标 3 2.2 晶闸管电动机直流调速系统存在的问题 3 3 设计过程 4 3.1 利用未校正系统的根轨迹图分析系统稳定性 4 3.2 对系统进行串联校正 5 3.3 校正前后的校正装置 6 3.3.1 校正装置的传递函数 7 3.4 系统校正前后开环系统的奈奎斯特图 7 3.5 系