CA6140数控化改造的机械设计说明书.docxVIP

芅Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notfor commercialuse 螂 羂计算机数字控制系统（ComputerNumericalControl简称为 CNC系统）。一个完整的现代化数字控制机床由数控装置，可编程控制器，电源模块，伺服模块，伺服电机，反馈系统，机床控制面板，人机通讯单元，手持单元，液压系统，润滑系统，冷却系统，机床本体，滚珠丝杠，自动换刀系统，等等组成。 肀数控机床的生产率高，设备柔性好，使工人的劳动强度大为减轻，具有较高的经济效益，能加工普通机床所不能加工的复杂形面。由于数控机床的优越性，在国际竞争日益激烈、产品品种变化频繁的形势下，各国都致力与开发生产各种数控机床，其中将普通机床改造 为经济型数控机床，简单方便，易于实现，使系统的性能价格比大为提高。 蚆本次的设计题目是将C6140普通车床改造成为MCS-51系列单片机控制的经济数控车床。由于是初次设计，所以经验有限，在设计过程中难免会出现不足之处，还请各位老师，同学们多多指导，帮 助。 蒄设计项目 蚁设计过程及说明 膀主要结果 肇一、脉冲当 量的选择 袂脉冲当量由设计任务书可知： 蒀纵向：0.01mm/脉冲 艿横向：0.005mm/脉冲 蒈纵向： 薄0.01mm/脉 冲 薃横向： 艿0.005mm/ 脉冲   袇 膃=5360N 莀 羁Fz=5360N 肇 蚅 蒃设计项目 螀设计过程及说明 膈主要结果 膄②再按以下比例可求出分离力Fx和Fy 螃Fx：Fy：Fz=1:0.25:0.4 芈走刀方向的切削力 蒆Fx=0.25*Fz=0.25*5360=1340N 蚂垂直走刀方向的切削力 肆_、 计算 切削力 薁Fy=0.4*Fz=0.4*5360=2144N 莈3、用经验公式计算如下所示横车端面时 的各切削分力： 蒅纵车外圆时 的切削分力： 薄Fx=1340N 膂Fy=2144N 薇 祎 芇横车端面时 的切削分力: 莄①主切削力Fz(N)可取纵切的一半如下： 芀Fz二Fz/2=5360/2=2680 蒈②继续用经验工式粗略计算： 芈Fz：Fy：Fx=1:0.25:0.4 螂走刀抗力为：Fy=2680*0.25=670 莃吃刀抗力为：Fx=2680*0.4=1072 蚄Fy=670 蚀Fx=1072 螇 蚈 莆设计项 目 蚃设计过程及说明 袇主要结果  袃作用在滚珠丝杠上的进给率引力主要包括切削时的走刀当力以及移动中的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力，由于C6140纵向是综合导轨，为了提高机床低速运动的平稳性，将其纵向改造为贴塑综合导轨。 蒁 莈 膃 螁 蒂选用公式： 薀 螅一、纵 薅 羇Fm=K.Fx+f(Fz+G) 向进给 率引力 羅 膅上式中Fx,Fz—切削力（N）； 计算。 薀 薅G—移动部件的重量（N）； 蚀 芀f导轨上的摩擦系数， 羆 芁K—考虑颠复力矩影响的实验系数。 莃 薆由于改造后的机床纵向采用贴塑综 薃 合导轨故选取：  肃K=1.15f=0.04 蚀 莇 芃纵向进给率引力： 肅纵向进给率 莁Fm=K*Fx+f(Fz+G) 引力： 羇=1.15*1340+0.04*(5360+1500) 莂Fm=1815.4N 螅=1815.4N 螀 螈 肂 薂 賺设计项目 袀设计过程及说明 袄主要结果  衿作用在滚珠丝杠上的进给率引力主要包括切削时的走刀当力以及移动中的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力，由于C6140是横向是燕尾导轨,为了提高机床低速运动的平稳性，将其改造为贴塑燕尾导轨。 羀选用公式： 芄二、横向进给率引力计算。芅Fm=1.4*Fy+f、 芄二、横向进给率引力计算。 螂上式中Fx,Fz,Fy—切削力(N)； 羂G—移动部件的重量G=850N； 肀f—导轨上的摩擦系数； 蚆由于改造后的机床横向采用贴塑燕尾导轨故选取： 蒄f=0.04 蚁横向进给率引力： 膀Fm=1.4*Fy+f、(Fz+2Fx+G) 肇 =1.4*670+0.04*(2680+2*1072+850) 袂~1165N 蒀 葿横向进给率 引力： 蒇Fm?1165N 蒅 衿 蕿设计项目 袇设计过程及说明 羃主要结果  袂三、计算最大动负载。 虿选用滚珠丝杠副的直径do时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转100万转（106转）后，在它的滚珠上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值（即称为滚珠丝杠能承受的最大动负载C）,可用下式计算： 羄c/bfcFm 蚅L=60*n*T/106 蚁n=1000*vs/Lo 蝿Lo—滚珠丝杠导程，纵向初选 Lo=6mm,横向初选Lo=5mm; 莅Vs—最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的（1/2~1/3）,此处 蒃 袈 腿滚珠丝杠导程， 初选为： 芃纵向：Lo=6mm; 膂横