MATLAB与数值分析第一部分Simulink建模与仿真基础.ppt

3、离散系统仿真 离散系统的仿真过程与连续系统的仿真过程基本一样，只是选择的模块为离散系统模块，设置的参数也需根据离散系统设置。 参见《Matlab实用教程》郑阿奇 主编 Simulink子系统创建与封装 当建立的Simulink系统模型比较大或很复杂时，可将一些模块组合成子系统，这样可使 模型得到简化，便于连线； 可提高效率，便于调试； 可生成层次化的模型图表，用户可采取自上而下或自下而上的设计方法。 将一个创建好的子系统进行封装，即使子系统象一个模块，可以有自己的参数设置对话框，自己的模块图标等，使用起来非常方便 。 Simulink子系统 子系统建立与封装 1、建立子系统 子系统类似于编程语言中的子函数，可以使模型模块化，可读性更强，更容易调试和维护。建立子系统有两种方法： ★ 在模型中新建子系统 ★ 在已有的子系统基础上建立 （1）在模型中新建子系统 步骤： A、打开模型或者新建模型窗口，建立各模块并连接。 B、用鼠标拖出一个虚线框将需要建立子系统的部分框起来，在菜单中选择“Edit”?“Create subsystem”，这时原虚线框中的部分被一个模块代替。 C、重命名子系统及输入、输出端口（双基子系统修改端口名） 。 举例： 原系统 创建子系统后 修改子系统名及输入输出名后 （2）在已有的子系统基础上建立 步骤： A、将已有的子系统复制到新窗口。 B、在新窗口中放置其他模块，建立连接和输入输出端口。 C、将子系统与其他模块连接。 D、修改子系统名和其他参数。 举例： 将前面建立的SubSys_1子系统复制到新窗口建立的子系统如下图所示： 输出端口 增加的新模块 输入端口 2、条件执行子系统 系统中的某些模块需要在满足一定条件时才执行，使用条件执行子系统就可使子系统的执行由控制信号的值来控制。 条件执行子系统有3种： ★ 使能子系统 ★ 触发子系统 ★ 使能触发子系统 MATLAB与数值分析第一部分Simulink建模与仿真基础 Simulink Simulink是Matlab的仿真工具箱，可以用来对动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散的以及线性的和非线性的系统。具有以下特点： ★ 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰； ★ 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际； ★ 适应面广。包括线性、非线性系统；连续、离散及混合系统；单任务、多任务离散时间系统。 Simulink文件操作 Simulink模型的文件为MDL模型文件，扩展名为.mdl，以ASCII码形式存储。 1、新建文件 新建仿真模型文件主要有以下几种方式： ★ 在Matlab命令窗口选择“File”?“New”?“Model” ★ 在命令窗口运行simulink命令，在弹出的模块库浏览器窗口中选择“File”?“New”?“Model” ★在Simulink模型窗口中选择“File”?“New”?“Model” 2、打开文件 打开仿真模型文件主要有以下几种方式： ★ 在Matlab命令窗口输入不加扩展名的文件名 ★ 在Matlab命令窗口选择“File”?“Open” ★ 在Simulink模块库浏览器窗口选择“File”?“Open” ★ 在Simulink模型窗口选择“File”?“Open” Simulink模型库浏览器 模型库浏览器窗口打开方式有两种： 1、在命令窗口输入“simulink”命令 2、通过图标 Matlab simulink所用的所有模块都在模型库中，通过模型库浏览器可找到所需要的模块，然后将其拖动到模型中。 模型库浏览器窗口如下： Simulink模型窗口 Simulink模型窗口由菜单栏、工具栏、模型浏览器、模型框图窗口及状态栏组成。 Simulink模型创建 Simulink模型是由模块和信号线连接构成的方框图，创建模型就是绘制方框图。 1、模块操作 模块操作包括对象的选定、模块的复制、模块的移动、模块的删除、改变模块大小、模块的翻转和模块名的编辑等。 详细介绍见《Matlab实用教程》郑阿奇 主编，电子工业出版社 2、信号线操作 ◆ 模块间连线:先将光标指向一个模块的输出端，待光标变成十字后按下鼠标左键拖动，直到另一模块的输入端。 ◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上，按住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支线的终点，释放鼠标。 ◆ 信号线文本注释，在信号线中插入模块，略…… 虚线，因为终端没有连接到模块 Simulink基本模块 1、基本模块 Simulink模块库包含各种功能模块，如：放大器、微分器、积分器、各种信号源等。 Simulink基本