地基LiDAR技术在活动断层三维场景建模中的关键技术与应用.docx

激光雷达扫描系统（Light detection and ranging，LiDAR）是一种新兴的三维测量技术，具有快速、简便、高精度、高分辨率的特点，系统工作的原理是通过内部集成的测时测角系统记录激光脉冲来回物体表面的时间与角度，依据激光测距原理得到物体表面各点的三维坐标［1］，其技术目前已经应用于不同行业领域，近年来也逐渐应用于地学高精度研究的三维模型建立和信息获取［1-4］。 根据扫描目标大小、获取信息目的、扫描区工作条件及对空间分辨率要求，LiDAR可以搭载在不同的平台上工作，如星载、机载、地基、车载、手持等［1-2］。空间技术和航空技术的快速发展为LiDAR技术的发展提供了高效的搭载