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1 九微分方程初步 2 定义 含有自变量，自变量的未知函数以及未知函数的若干阶导数或微分的函数方程称为微分方程. 定义 出现在微分方程中的未知函数的最高阶导数或微分的阶数，称为微分方程的阶. 未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程，未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程.在本书中只讨论常微分方程，如下例： 一阶 二阶 一阶 第1页/共65页 3 定义 使方程成为恒等式的函数称微分方程的解. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且独立任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 不含任意常数的解. 定解条件: 用来确定任意常数的条件. 第2页/共65页 4 初始条件: 规定微分方程中的未知函数及其若干阶导数在某一点处的取值 。 过定点的积分曲线; 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 第3页/共65页 5 解 第4页/共65页 6 练习： P394 习题九 第5页/共65页 7 第二节 第6页/共65页 8 一、可分离变量的方程 为微分方程的通解. 两边积分, 为可分离变量的方程. 称 则 第7页/共65页 9 解 例1 第8页/共65页 10 解 可简写为： 例2 第9页/共65页 11 为所求通解. 解 例3 第10页/共65页 12 解 例4 第11页/共65页 13 解 例5 分离变量， 两边积分 通解为 所求特解为 第12页/共65页 14 二、齐次微分方程 的微分方程称为齐次方程. 2.解法 作变量代换 代入原式得 两边积分即得通解. 注意：须将u代回. 第13页/共65页 15 例6 解 此题不能分离变量, 是齐次方程, 第14页/共65页 16 例7 解 是齐次方程, 第15页/共65页 17 第16页/共65页 18 例8 解 第17页/共65页 19 第18页/共65页 20 三、一阶线性微分方程 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. 第19页/共65页 21 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 使用分离变量法 第20页/共65页 22 2. 线性非齐次方程 常数变易法： 作变换 积分得 所以原方程的通解为: 第21页/共65页 23 解 例9 通解为 第22页/共65页 24 解 例10 通解为 第23页/共65页 25 解 例11 第24页/共65页 26 解 例12 两边求导，得 通解为 第25页/共65页 27 齐次线性方程 1、方程(1)的任意两个解的和仍是(1)的解； 2、方程(1)的任意一个解的常数倍仍是(1)的解； 3、方程(1)的任意一个解加上方程(2)的任意一个解是(2)的解； 4、方程(2)的任意两个解之差是(1)的解 . 线性方程解的性质 非齐次线性方程 那么方程(2)的通解为 第26页/共65页 28 那么方程(2)的通解为 对应齐次方程的通解 非齐次方程特解 第27页/共65页 29 的特解, 线性方程解的叠加性质 和 的一个特解. 第28页/共65页 30 练习： P394 习题九 第29页/共65页 31 第三节 二阶常系数线性微分方程的解法 一、二阶常系数线性微分方程解的性质与通解的结构 二阶常系数线性微分方程的标准形式 其中a,b是常数. 称为二阶常系数齐次线性微分方程。 第30页/共65页 32 二阶常系数齐次线性方程解的性质 回顾 一阶齐次线性方程 1、方程(1)的任意两个解的和仍是(1)的解； 2、方程(1)的任意一个解的常数倍仍是(1)的解； 第31页/共65页 33 二阶常系数齐次线性方程解的性质 1、方程(2)的任意两个解的和仍是(2)的解； 2、方程(2)的任意一个解的常数倍仍是(2)的解； 也是(2)的解. (称线性无关), 则上式为(2)的通解. 定理1 第32页/共65页 34 二、二阶常系数齐次线性方程的解法 代数方程(3)称为微分方程(2)的特征方程,它的根称为特征根(或特征值). 第33页/共65页 35 故它们线性无关, 因此(2)的通解为 情形1 第34页/共65页 36 情形2 第35页/共65页 37 情形3 可以证明, 是(2)的解， 且线性无关， 所以方程(2)的通解为 第36页/共65页 38 小结 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 第37页/共65页 39 解 特征方程为 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 特征根为 第38页/共65页 40 解 特征方程为 故通解为 例3 特征根为 第39页/共65页 41 对应齐次方程 三、二阶常