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linux 蓝牙驱动代码阅读笔记 昨天看了一下介绍蓝牙协议文档， 今天索性对照看了看 kernel 里的代码 (bluez) ， 这里记点笔记，还是继承了老毛病， 只关注整体流程而忽略细节，先了解个大概，等真正需要时再仔细分析。 net/hci_core.c HCI 在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于 具体硬件的实现。 HCI 在硬件中的固件 与 HCI 在主机端的驱动通信方式有多种， 比如像 UART 、USB 和 PC Card 等等。 hci_core.c 相当于一个框架，用于把 各种具体通信方式胶合起来，并提供一些公共函数的实现。 hci_cmd_task 是负责发送 CMD 的任务，它从 hdev-cmd_q 队列中取 CMD ， 然后调用 hci_send_frame 把ＣＭＤ发送出去， hci_send_frame 又会调用实际的 HCI 驱动的 send 函数发送数据。 hci_rx_task 是负责接收数据的任务，它从 hdev-rx_q 队列中取数据，然后根据 数据的类型调用上层函数处理。数据 包有三种类型： 1. HCI_EVENT_PKT: 用于处理一些通信事件，比如连接建立，连接断开，认 证和加密等事件，这些事件控制协议状 态的改变。 2. HCI_ACLDATA_PKT: 异步非连接的数据包， 通过 hci_acldata_packet 提交 给上层的 L2CAP 协议处理 （hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP] ）。 3. HCI_SCODATA_PKT: 同步面向连接的数据包，通过 hci_scodata_packet 提供给上层的 SCO 协议处理 （hci_proto[HCI_PROTO_SCO] ）。 hci_tx_task 是负责发送数据的任务，发送所有 connection 中的 ACL 和 SCO 数据，以及 hdev-raw_q 中的数据包。 HCI 为上层提供的接口主要有： 1. hci_send_sco ：发送 SCO 数据包，把要发送的数据包放入 connection 的发 送队列中，然后调度发送任务去发送。 2. hci_send_acl ：发送 ACL 数据包，把要发送的数据包放入 connection 的发送 队列中，然后调度发送任务去发送。 3. hci_send_cmd ：发送命令数据，把要发送的数据包放入 hdev-cmd_q 队列 中，然后调度命令发送任务去发送。 4. hci_register_proto/hci_unregister_proto ：注册/ 注销上层协议， HCI 会把接收 到的数据转发给这些上层协议。 5. hci_register_dev/hci_unregister_dev: 注册/ 注销设备， HCI 会把要发送的数 据通过这些设备发送出去。 6. 其它一些公共函数。 net/hci_conn.c 提供了一些连接管理，论证和加密的函数。 net/hci_event.c 事件处理函数， 负责状态机的维护， 这些事件通常会使连接从一个状态转换另一 个状态。 1. hci_si_event ：用于发送事件。 2. hci_event_packet ：用于处理底层上报的事件，从 hci_rx_task 处调用过来。 net/hci_sock.c 给上层提供一个 socket 接口，应用程序可以通过 socket 的方式来访问 HCI 。 1. hci_sock_init ：中注册了 BTPROTO_HCI 类型 family 。 2. hci_sock_create ：创建 sock 的函数，它的 sock 的 ops 指向 hci_sock_ops 。 3. hci_sock_setsockopt/hci_sock_getsockopt ：设置/ 获取