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第二章 经典力学的建立和发展;近代自然科学的诞生是从天文学的突破开始的。 经典力学是从伽利略和开普勒时代开始的，到牛顿时代到达成熟阶段。 从科学方法上看，它的建立和发展离不开科学实验方法和数学的引入，也就是离不开归纳法（需要实验）和演绎法（需要数学）两者的结合。 讨论与思考： 为什么要先学力学？ 中学时学的力学，你还记得多少？ 请你说出牛顿三定律的内容和机械能守恒定律的条件。;§2.1 坐标系、位置矢量、速度;在数学和物理中，作图法很重要，可帮助我们理解。希望同学们在学习中重视图形的用处，体会用图来分析说明问题的重要性和必要性。;§2.2 从哥白尼到开普勒; 早在公元前4世纪，古希腊哲学家亚里士多德就已提出了“地心说”，即认为地球位于宇宙的中心。公元140年，古希腊天文学家托勒密发表了他的13卷巨著《天文学大成》，在总结前人工作的基础上系统地确立了地心说。根据这一学说，地为球形，且居于宇宙中心，静止不动，其他天体都绕着地球转动。 这一学说从表观上解释了日月星辰每天东升西落、周而复始的现象，又符合上帝创造人类、地球必然在宇宙中居有至高无上地位的宗教教义，因而流传时间长达1300余年。 ;关于托勒密和地心说;如何看待托勒密及其地心说？ 要历史地、辩证地看“错误”的东西。绝不能看作被“批判的靶子”。 （1）古希腊的著名天文学家，知识渊博。（不是宗教神学代表， 教会利用了日心说，日心说与宗教教义符合） （2）以观察结果为依据，不断修正地心说。 （3）提出以匀速圆周运动描述行星的“复杂”运动。 所以“复杂”，要用80个本轮, 只是由于参照系不同，他是 以地球为参照系的结果。 （4）托勒密地心说对当时天文学的发展起了很大的推动作用，为 当时大多数人所接受。 （5）致命缺点——越来越复杂，且对各行星不和谐统一。 ;哥白尼; 日心说提出的科学根源、哲学根源和历史根源是什么？ 科学根源：随着天文学观察数据越来越多，为了给予解释，托勒密的地心说不断修补，??来越复杂，难以使人信服。 哲学根源：他接受毕达哥拉斯学派提出的“宇宙是和谐的，可用简单的数学关系来表达宇宙规律”的基本思想。他也赞同柏拉图哲学，同柏拉图一样，高度赞美太阳，给予太阳“宇宙正中”的位置。 历史根源：在意大利留学10年，受到文艺复兴运动影 响，思想解放，投身科学革命。;三. 日心说的重大贡献意义;四.不足之处;开普勒（1571—1630）;二、开普勒行星三定律 哥白尼和毕达哥拉斯的哲学思想强烈吸引开普勒。 与第谷合作，使他从第谷处获 得了大量精确的天文学数据。 1609—1619年，他先后提出了 行星运动三定律。;一.开普勒行星运动三定律的发现;一.开普勒行星运动三定律的发现; 1.椭圆定律：每个行星的轨道是一个椭圆，太阳位于一 个焦点上。 ;2．等面积定律：在行星与太阳间作一条直线，则此直线 在行星运动时于相同时间内扫过相等的面积。 3．和谐定律：行星运动周期T 的平方正比于行星与太阳 平均距离R 的三次方，记为：;二. 重大贡献意义;三. 不足之处; 开普勒已经认识到：他的定律 强烈地暗示了太阳对行星有一种吸 引力，这个力随距离之增大而减弱。 这样才能理解例如为什么水星（离 太阳最近）的运动速度比金星的快， 因而周期最短的事实。但这是什么 样的力呢？开普勒还想不出来，揭 示这一自然奥秘的任务是后来牛顿 完成的，但开普勒的理论为牛顿经 典力学的建立提供了重要基础。从 开普勒起，天文学真正成为一门精 确科学，成为近代科学的开路先锋。;§2.3 伽利略和近代力学的诞生;二、在力学方面的贡献：提出落体定律和惯性运 动概念 勇敢地否定了亚里士多德把运动划分为“自然运动”和“强迫运动”，而是抓住了运动基本特征量——速度和加速度，把运动分为“匀速”和“变速”。 用思想实验和斜面实验驳斥了亚里 士多德的“重物下落快”的错误观 点，发现自由落体定律。;我的目的，是要阐述一门崭新的科学，它研究的却是非常古老的课题。也许，在自然界中最古老的课题莫过于运动了。哲学家门写的关于这方面的书既不少，也不小。但是我从实验发现了一些值得注意的性质，到现代为止还未有人观察过或者演示过。也做过一些表面的观察，例如观察到下落重物的自然运动是连续加速的，但还未有人宣布过，这一加速达到什么程度：据我所知，还没有一个人指出：一个从静止下落的物体在相等的时间间隔内，保持按从1开始的奇数的比例。。 迦利略《两门新科学》：第三天的谈话;我考虑更重要的是， 一门广博精深的科学已经启蒙，我在这方