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直流电动机解析会计学本章主要内容第1页/共45页1.1 直流电动机的概述 （用途、基本工作原理、结构等）1.2 直流电动机的运行原理1.3 直流电动机的工作特性1.1 直流电动机的概述第2页/共45页直流电机是一种通过磁场耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械装置。 ?*直流电动机：将直流电能转变为机械能 直流发电机：将机械能转变为直流电能?＃电机的可逆工作原理：理论上说，一台电机既可以用作电动机，也可以用作发电机。 1、直流电动机的用途第3页/共45页由于直流电动机具有良好的起动和调速性能，所以它广泛适用于对电动机的起动和调速性能要求较高的生产机械上，用来带动负载工作。例如：电力机车、无轨电车、轧钢机和起重机等。相关图片动画等/直流电机用途djv3_0_1.MPG视频：直流电动机的用途（3分21秒）2、直流电动机的基本工作原理第4页/共45页直流电动机的工作原理，是建立在电磁力定律的基础上的。 在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷A、B和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。相关图片动画等/直流电动机原理.SWF直流电动机工作原理动画相关图片动画等/直流电动原理.exe视频：直流电动机的基本工作原理（7分37秒）3、直流电动机的主要结构第5页/共45页剖面结构图定子部分：包括主磁极、换向极、电刷装置和机座等部件。转子部分：包括电枢铁心、电枢绕组和换向器等。 定、转子照片相关图片动画等/直流电机结构.exe视频：直流电机结构（14分35秒）4、直流电动机的额定值第6页/共45页（1）额定容量PN（功率） （2）额定电压UN （3）额定电流IN （4）额定转速nN （5）励磁方式和额定励磁电流IfN （6）额定效率ηN （7）额定转矩TN 对于直流电动机：直流电动机的不同运行状态（根据电机运行时的出力情况）： 满载(额定运行状态)、轻载、过载5、直流电机的励磁方式第7页/共45页?励磁绕组的供电方式称为励磁方式 。按照励磁方式，直流电机分为他励和自励两大类。 自励直流电机又可分为并励、串励和复励等三种。复励串励他励并励1.2 直流电动机的运行原理第8页/共45页1.2.1 直流电动机的电枢绕组和电枢反应1、直流电动机的电枢绕组电枢绕组是直流电机的电路部分，是实现机电能量转换的枢纽。1）绕组的构成：应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定多的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。＊电枢绕组的一些基本知识第9页/共45页极数2p，极对数p，极距，实槽，虚槽，绕组线圈，线圈边，上层边，下层边，各种节距等 常见的绕组型式：单（双）叠绕组、单（双）波绕组上层边12345678910111213141516156789101112131415161234下层边第10页/共45页绕组展开图单叠绕组的展开图举例：??一台4极16槽直流电机，已知换向片数K=16；电枢绕组的线圈数S=16；试画出整距右行单叠绕组展开图。 单叠绕组线圈连接顺序表：1234578910111213141516615161234567891011121314绕组展开图第11页/共45页第12页/共45页对应的绕组并联支路图：此电枢绕组的并联支路数：2a=2p=4?。电刷把闭合的电枢回路分割成2a条支路：对于单叠绕组，a=p（对于单波绕组，a=1 ）2、 直流电机的电枢反应第13页/共45页磁场是电机感应电动势和产生电磁转矩从而实现能量转换所不可缺少的因素之一。1）直流电机的空载磁场 直流电动机空载时，气隙磁场仅由主极的励磁磁动势建立。主磁通路径（主磁路）：N极出发?气隙?电枢齿?分两路经过电枢磁轭?电枢齿?气隙?相邻的S极??定子磁轭?两路磁通再回到原来出发的N极，形成闭合回路。 直流电机的主磁路分为五段：第14页/共45页（1）定转子之间的气隙；（2）电枢齿；（3）电枢磁轭；（4）主磁极；（5）定子磁轭。?? ?空载磁场的分布在极靴下，气隙较小且大小均匀，为匀强磁场；在极靴范围外，气隙陡增，磁通密度迅速减小。2）直流电机的电枢反应第15页/共45页当电机带上负载时，电枢绕组中就有电流流过，电枢电流将产生电枢磁动势；负载时的气隙磁场由主极磁动势和电枢磁动势合成建立。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，并产生电磁转矩，实现机电能量转换。 电枢反应：电机负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。电枢反应对磁场分布的影响第16页/共45页物理中性线：B=0处的轴线几何中性线：两主磁极之间的轴线第17页/共45页电枢磁动势的特点： 根据电枢电流的方向，由右手定则判断电枢磁动势的方向，电枢磁动势的轴线总是与电