机器人理实融合课程设计与开展.docxVIP

? ? 机器人理实融合课程设计与开展 ? ? 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向： 成长型考核，个性化实验，定制版云系统，专用课程镜像，中英结合资料 请问您的申报的项目是一门课还是多门课的集合? 机器人方向多门课集合，但以一门课介绍为主（SLAM技术） 请问您一堂课的学生数量是？ 60+ 请问您参赛的教学创新涉及的课程是必修课？选修课？还是其他？在整个课程体系中的定位及作用是什么？ 以必修课和专业限选课为主，属于将理论与实践结合在完成基础专业课程学习后用于工程或科研的前导课程。 您运用教学创新在整个课程中所占的时间比重是? 50% 您的视频/PPT名称： SLAM技术网络教学理实一体化课程设计 视频/PPT简介：（150字以内） ? ? ? 同步定位和制图（Simultaneous localization and mapping），简称SLAM，是指利用机器人或无人驾驶汽车在使用其生成的地图对环境进行定位的同时，创建地图的过程。课程围绕SLAM技术基础理论和实践展开，以扫地机器人对室内环境地图构建和定位为案例，简要介绍激光SLAM和视觉SLAM，并通过三维空间刚体运动，李群和李代数，相机与图像，非线性优化，视觉里程计，后端，回环检测，建图等基础的学习，理解和实践，能够学生具备综合分析和设计扫地机器人等一类服务机器人中SLAM系统的能力。PPT和视频主要介绍课程定位，教学目的，内容设计，过程和方法以及教学反思。 请您做您的教学创新实践的简述（150字以内）： 在网络课程建设上，采用双线并行，交融合一的方案，具体分为： 1 现有课程组合-融合产生新课程：不局限在数学模型，理论分析等，而是更进一步结合机器人工程专业特色重新设计，融入扫地机器人等多种案例，让学生学有所获； 2 现有模式-改革产生新模式：以学生为中心，过程结果结合评价为中心，能力应用为中心。 课程在教学内容设计上分为教材，线上资源，定制实践镜像，云端实践平台等多种模式融合方式。 学生的学习成果是？（学习成果，即 Learning Outcomes, 是学生学习本门课程之后的收获，包括知识、能力和素质三个层面，具体包括知识获取，获取知识的能力，批判思考的能力，问题解决能力，国际视野，价值观等；学生对所设定教学目标的达成情况；） 课程目标是让学生从做题到解决实际应用存在的问题转变，从课程考核结果看部分学生达到这一要求。大部分学生理解了SLAM在机器人中应用，并从机械记忆到主动查找资料完成实践，进一步查阅国际最新论文并做翻译理解，去探究SLAM学科最新动态和发展趋势。这些都可以从互动交流，提交报告中看到，所有资料都在云班课中，部分学生还将学习过程写成博客进行分享，在收获知识的同时，将学习过程中自己遇到的问题和解决方案共享出来，并对课程提出一些建议和看法，这是在学习目标中没有预知的。充分相信学生能够参与到课程中，激活课程，改进课程，教学相长。 您课程的考核方式及其比重是？（100字简述） 本课程的学生成绩由平时成绩、实践成绩和大作业三部分组成，其中平时成绩占总成绩的30%，实践成绩占总成绩的40%，大作业占总成绩的30%。 平时成绩由平时作业和出勤综合评定，其中平时作业分别占平时成绩的80%，出勤占平时成绩的20%。 学生学习的主要活动是？您的总课时数及各个活动所占比重是？（例如：课前线上学习10%，课堂授课60%，课外小组互动20%，社会实践10%）（100字简述） 总学时32，主要活动有自主镜像探索，云端课程研习，课程理论讲授（40%），时间演示和讲授（40%），答疑互助（10%），课程研发前沿展示（10%）。未注明时间比重的需要学生在课后自学完成，不占用课题时间。 您在教学方面的经历： 在本科参与实验室维护，研究生阶段带学生参加各类机器人竞赛，做了一些关于机器人方向的学习经验分享。工作后，参与到机器人工程专业建设中，主持教育部产学协同育人项目一项，承担机器人方向专业课程6门，其他方向课程6门，教学班总人次1809，开发机器人云端实践平台使用人次11818，负责机器人操作系统（ROS）联合培训基地课程讲授和建设工作，与企业开发多门课程，多套教学定制设备，参与出版教材5本。 您在教学方面的成果： 翻译出版4本机器人（ROS）方向教材； 制作完成定制版本课程系统镜像3套，均在网上共享（ /zhangrelay/article/details/103868465 ）； 制