uCOOS-II原理与ARM应用程序设计 (4).pptVIP

　　先看一下第33行的代码，即OSTimeDlyHMSM(0,0,30,0)，这里延时30秒，即每30秒三个LED灯才变换一个状态，完全没有闪烁的概念了。再回到第19行，调用OSTimeDlyResume(AppTask_3_Prio)，使正在延时等待中的任务3跳出等待，开始运行。由第21行知任务1每1秒调用第19行一次，因此，虽然任务3每隔30秒三个LED灯才变换状态，但由于任务1中调用OSTimeDlyResume的作用，使得三个LED灯仍然是每1秒闪烁一次。可见OSTimeDlyResume的作用在于使正在延时的任务立即投入运行。 　　任务1第一次运行后，当运行到第14行时，此时的tickCur显然小于10 000，因此，将执行OSTimeSet(10000L)，将当前时钟节拍值设为10 000，即第二次进入任务1循环体后，时钟节拍的值将大于10 000。又因为任务1延时了1秒，即显示的时钟节拍值应为10 100，如图4-8所示。 图4-8 设置时钟节拍值后的运行结果 　　μC/OS-Ⅱ系统的核心在于任务调度和时钟节拍。本章没有过多地介绍μC/OS-Ⅱ核心，那样会与Labrosse先生的书有一些重复，也没有详细介绍每个函数的各个参数和意义，那样会与μC/OS-Ⅱ的文档“μC/OS-Ⅱ Reference Manual”手册重复。所以，本章的内容是假设读者参阅了一些文档，