uCOOS-II原理与ARM应用程序设计 (6).pptVIP

　　接着，跳至第50行获得当前时钟节拍值，此时，该节拍值约为200，故执行第51～82行的代码。第54行将返回OS_TMR_STATE_STOPPED值，所以，第73～80行的代码被执行，即启动定时器LedTmr(第73行)。然后，获得LedTmr定时器的名称(第76行)，进而输出该定时器成功启动的信息，参看图6-5。　　再延时2秒(第144行)后返回任务2，此时由于定时器FeedDogTmr已启动，第21行执行后的返回值不是OS_TMR_STATE_UNUSED和OS_TMR_STATE_STOPPED，而是OS_TMR_STATE_RUNNING，所以第24～48行的代码得不到执行。之后的所有时间内这些代码都不再得到执行权了。同样道理，在小于30秒内，第57～80行的代码也得不到执行了。 　　当程序运行时间小于50秒而大于30秒时，第84～91行的代码得到执行，这里调用OSTmrRemainGet函数获得定时器LedTmr剩余的计数值，并输出到串口调试助手。　　当程序运行时间大于50秒而小于70秒时，第93～111行的代码得到执行，这里将判断LedTmr是否启动，如果启动，则停止第95～102行；然后，第103行判断LedTmr是否停止，如果停止，则删除它。第93～111行的这段程序就是先停止定时器LedTmr，然后再删除它，这段代码在这段时间内只会被执行一次，因为第95