uCOOS-II原理与ARM应用程序设计 (8).pptVIP

　　任务AppTaskStart在第153～156行生成了两个信号量LedSem和TmrSem；在第165行调用TaskStartCreateTasks函数创建了6个任务，参考第181～244行的代码。第245～256行为任务AppTask_1，循环体中调用第252行语句使LED灯1闪烁。任务AppTask_3在第279行请求LedSem信号量，获得信号量后，向串口调试助手输出信息，并使LED灯3闪烁。 　　第293～341行的代码注解请参考第7.2节。任务AppTask_5中第365、366行为用0～99的计数值点亮两个七段数码管。任务AppTask_6中，调节TCMPB1的值(第405行)可以实现直流电机的转速和转向的调整。第431～443行的InitHTmr01函数为初始化定时器0和定时器1，并使S3C2410A芯片TOUT0和TOUT1管脚输出PWM波，这里设置工作频率为100 Hz。 　　比较UP-CUP2410实验箱和UP-Star实验板，可以看出在核心硬件构成上(注：外设差别比较大)，最主要的区别在于UP-CUP2410实验箱SDRAM空间为64 MB，而UP-Star实验板SDRAM空间为32 MB。因此，从UP-Star实验板的μC/OS-Ⅱ移植文件出发，制作UP-CUP2410实验箱的μC/OS-Ⅱ移植文件比较容易，需修改的地方主要是SDRAM存储空间配置，并