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智能小车蓝牙控制技术设计方案 手机遥控智能小车设计 技术设计方案 文件编号： 项目编号： 机密级别： 绝密 机密 内部文件 部 门： 11组 拟 制： 龙操玉 年 月 日 校 对： 年 月 日 审 核： 年 月 日 批 准： 年 月 日 1 / 91 / 9 智能小车蓝牙控制技术设计方案 文档修订记录 日期 版本 说明 作者 2017.9.25 V1.0 文档生成 龙操玉 2017.9.26 V1.1 文档修订完成 龙操玉 2 / 92 / 9 智能小车蓝牙控制技术设计方案 一、项目名称 《基于32F407的手机遥控智能小车的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于 32F407 的手机遥控智能小车，选用32F407 作为主控芯片进 行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设 计，仿真调试，实际测试等。 具体要求如下： （1） 根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所 用到的硬件模块工作原理 （2） 学习掌握32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数 （3） 编写32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车 根据接收到的指令 （手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指 令内容 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以 32F407 作为微控制器，以电 机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电 路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收 手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。手机遥控智能小车系统结构框 图如图1所示。 3 / 93 / 9 智能小车蓝牙控制技术设计方案 图1 手机遥控智能小车系统结构框图 手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令， 小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块 发出一系列相应的语音。为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器 来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这 就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电 源模块来提供能量。 系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应 的轮子。 然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。 2、关键技术、设计难点及其解决方案 关键技术： 1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。 2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。 3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。 难点： 1、如何选择相应的中央大脑，选好之后怎么设置指令能