自动洗衣机行星齿轮减速器的设计-毕业论文.doc

哈尔滨理工大学专科生毕业论文 PAGE II I 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 摘要 本文阐述一种自动洗衣机内部的行星轮系减速器。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动比较大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速器利用齿轮减速器的原理，用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。 由于行星轮系减速也存在很多缺点，它不仅要材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些，设计计算也较一般减速器复杂。本文主要就对这些缺点加以改进，使洗衣机的工作性能更加的平稳。随着对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出更好的行星齿轮传动减速器。 关键词：行星轮系减速器；行星轮；太阳轮；行星架 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外的研究现状和发展趋势 1 1.3 主要研究内容 1 第2章 传动原理及特点 3 2.1 行星齿轮传动原理 3 2.2 有关固定参数和工作原理 3 2.3 行星轮系减速器特点 5 2.4 本章小结 5 第3章 传动系统方案的设计 6 3.1 传动方案的分析与拟定 6 3.1.1 对传动方案的要求 6 3.1.2 拟定传动方案 6 3.2 行星齿轮传动设计 6 3.2.1 传动比和效率计算 6 3.3 传动的配齿计算 7 3.4 几何尺寸和啮合参数计算 8 3.5 传动强度计算及校核 11 3.6 行星齿轮传动的受力分析 12 3.7 本章小结 15 第4章 轮架与输入输出轴的设计 17 4.1 齿轮材料及精度等级 17 4.2 减速器齿轮输入输出轴的设计 17 4.2.1 减速器输入轴的设计 17 4.2.2 减速器输出轴的设计 19 4.3 本章小结 21 结论 22 参考文献 23 致谢 24 哈尔滨理工大学专科生毕业论文 PAGE 24 PAGE 1 绪论 课题背景 本课题研究的是一种自动洗衣机的行星齿轮减速器，其特征在于采用由太阳轮、均匀排布在太阳轮外周并与太阳轮外啮合的各行星轮、以及与所述各行星轮内啮合的内齿轮构成的行星轮系。各行星轮的轴端都是支承在端盖上的，以太阳轮的轴为主动轴，即减速器的输入轴，与该轴位于同一轴线上的端盖中心轴为输出轴。本课题由于采用输入输出轴线重合的结构方式，而且提高减速器中各齿轮间的传动精度，能使洗衣机在运行中做到震动小,从根本上削弱了噪音、延长设备使用寿命。 国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的发展，人们对机械设备的性能要求越来越高，在齿轮传动装置方面具体表现为提高齿轮的承载能力、传动效率、减小外形尺寸、减轻质量以及增大传动比等，行星齿轮传动便是在这种背景下产生，并随着齿轮传动的设计与制造技术不断发展而逐渐完善。行星齿轮传动以其使用功率、速度范围和工作条件宽而受到了世界各国的广泛关注，成为世界各国在机械同行的重点研究课题之一。 我国对行星齿轮传动的研究起步较晚，而且在行星齿轮产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家，由于行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大和同轴性好等许多优点，它可以广泛地应用于航空航天、兵器、石油化工、纺织、轻工食品、精密机械、医疗器械、仪器仪表、机器人和工业机械手以及高级电动玩具等各个领域和部门中。行星齿轮减速器在现代的军用和民用工业中具有极广阔的应用前景。 主要研究内容 本文主要设计的是一种自动洗衣机的行星齿轮减速器。这种减速器对于体积和重量方面要求较高，在设计过程中不仅要注意其体积和质量的控制，同时也要保证其精度，如果精度达不到一定的要求，洗衣机运行中产生的震动和噪音就很大，随着人们对家电的要求逐渐提高和科技的日益发展，洗衣机已经成为每个家庭的必备家电之一，人们对它的性能要求也就越来越高，对它的重量、体积、噪音等方面的要求也越来越高，本文设计的减速器就注重在这些方面下手，尽量减轻减速器的重量并缩小其体积，同时提高减速器中各齿轮间的传动精度，能使洗衣机在运行中做到噪音小，震动小。 传动原理及特点 行星齿轮传动原理 行星齿轮传动装置由输入轴、行星轮及销轴式输出机构组成。行星轮中的输入轴1、外围设有偏心套2、转臂轴承