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1; 在宽调速和快速可逆拖动系统中,多采用直流电动机拖动,主要是因为直流电动机具有良好的调速性能。
但是直流电动机存在价格高、维护困难、需要专门的直流电源等缺点。;三相异步电动机的调速—概述;一、变极对数调速;一、变极对数调速;一、变极对数调速;一、变极对数调速;一、变极对数调速;一、变极对数调速;二、变转差率调速;这种调速方法的优点:设备简单、易于实现。
缺点:有级调速,不平滑,低速时转差率较大,使得转子铜耗较大,运行效率降低,机械特性变软,负载波动时会引起较大的转速变化。一般应用在起重机一类对调速性能要求不高的恒转矩负载上。;由于临界转差率与转子电阻成正比,所以:;2、绕线转子异步电动机的串级调速;串级调速的基本原理:; 当转子串入的Ead与Eas同相位时,电动机的转速将向高调节。这是由于I2增大了:;转子外接电压 和转子反电动势 相位差90°
假设负载不变,即 不变,
向量图如图(a)。
转子回路合成电动势为
与产生的转子电流 同向,
有功电流为I2a,无功电流
为I2r,无功电流和气隙磁密
同向,起了励磁电流的作用。
因此
若忽略定子边漏抗,如向量图(a)所示,可以改善功率因数。
当落后90°或某一角度时,自己分析。;异步电动机双馈调速系统组成
双馈电机转子回路要求能提可控供幅值、频率及相位的电源,办法有两种:交交变频器或交直交变频器,如下图。;二、变转差率调速;绕线式异步电动机双馈调速系统框图;实例:晶闸管异步电动机串级调速; 异步电动机转子感应电动势 ,经三相整流器后变为直流电动势为:
逆变器直流侧直流电动势为:
直流回路电流:
因R较小,可忽略,得:
当整流器和逆变器都为三相时,k1=k2,有:
这种调速方法适合于高电压、大容量绕线式异步电动机拖动风机、泵类负载。; 异步电动机电磁功率为:
机械功率
转差功率
回馈电源功率:
电动机输出的功率:
效率为: ;二、变转差率调速;3、降电压调速; 调压调速一般在高转差率(具有较大转子电阻)异步电动机上采用。如图所示,即使恒转矩负载,也能获得较宽的调速范围。只是在低速时机械特性太软,往往不能满足生产工艺要求。因此,现代的调压调速系统通常采用速度反馈的闭环控制,以提高低速时机械特性的硬度。; 当电压出现波动或负载变化时,通过闭环控制系统,使系统稳定运行。
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