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基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究 摘要：利用状态空间平均方法建立了buck变换器的数学模型，该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻，仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致，其准确性较高；基于该数学模型，分别设计了pid控制和pwm滑模控制，滑模控制基于二重积分滑动面，并利用了电流信息。仿真结果表明，在负载突变情况下，基于二重积分滑动面的pwm滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。 关键词：PID控制；PWM滑模控制；负荷突变；二重积分滑动面；电流控制 随着现代变换器系统的逐渐发展，系统的控制要求和精度日益提高，在输入电压、负载、工作环境等参数大范围变化条件下，变换器的控制方法研究成为了需要重点关注的问题。 滑模控制方法[1]是一种典型的非线性控制方法，它能迫使被控系统的动力学精确跟踪预定的期望状态，具有良好的鲁棒性和稳定性。 传统的滑模控制方法基于滞环调制，结构简单，易于实现，但是这种方法开关频率受负载变化和输入电压的影响比较大，不利于滤波器的设计，可能还会导致调节性能恶化。定频pwm调制[2-3]基于等效控制的思想，将pwm调制中的占空比等效为滑模控制律，无论占空比怎样变化工作频率都不受影响，利用等效控制律与斜坡信号相比较来实现开关通断，能有效解决这个问题。 到目前为止，许多学者已经将PWM滑模控制方法应用到功