PID控制规律的作用.ppt

PID控制规律的作用 组长：张幸福 组员：罗金 刘亚运 曹志远 胡治理 方琪 目 录 一、PID控制规律对系统的作用体现 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。 比例（P）调节作用： 是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。 积分（ I ）调节作用： 是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。 微分（D）调节作用： 微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。 二、被控变量、操纵变量的选择原则 选择原则： 被控变量应能代表一定的工作操作指标或能反映工艺的操作状态，一般都是工艺过程中比较重要的变量； 被控变量在工艺操作过程中常常要受到一些干扰影响而变化，为维持被控变量的恒定，需要频繁的控制； 尽量采用直接指标作为被控变量； 被控变量应比较容易测量，并具有小的滞后和足够大的灵敏度； 选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状； 被控变量应是独立可控的。 三、控制器控制规律的选择原则及其对系统的作用