机电一体化系统设计基础课程交流报告.pptVIP

三、传感检测技术（8小时） 1．教学内容 （1）传感检测概述； （2）机电一体化系统中常用传感器； （3）传感器的标定校准及选用原则； （4）传感器测量电路及其计算机接口。 2．教学要求 （1）掌握传感检测的基本原理和方法； （2）了解机电一体化系统中的常用传感器； （3）了解传感器的标定校准方法和选用原则； （4）熟悉传感器基本测量电路及其计算机接口。 [考核内容]： （1）常用传感器的类型、特点及工作原理； （2）常用传感器的选用原则及使用方法； （3）常用传感器与计算机接口方式。 [考核要求]： （1）掌握常用传感器的类型、特点及工作原理； （2）了解常用传感器选择及使用方法； （3）了解常用传感器与计算机接口方式。 传感检测 传感器的特性 常用传感器 传感检测系统的组成 测量方案对比 与计算机接口 位移传感器 速度、加速度传感器 力、力矩传感器 编码器 光栅 高速端间接测量 低速端间接测量 低速端直接测量 传感器检测系统的组成 执行器 控制及功率 放大 信号 显示 信号 输出 信号 记录 输入 设备 被测 对象 传感器 数据 采集 信号调理电路 信号 处理 稳压 电源 高速端间接、 低速端间接、低速端直接测量 测量方案对比： DC伺服电机 联轴器 齿轮 工件 工作台 丝杠 滚珠螺母 光电编码器 直线测 量系统 四、伺服驱动技术（16小时） 1．教学内容 （1）伺服驱动技术概述； （2）伺服驱动系统的种类及其特性； （3）机电一体化系统常用的伺服驱动电机。 2．教学要求 （1）掌握伺服驱动的基本原理； （2）了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特性； （3）熟悉常用伺服驱动电机的基本原理及其控制方法。 [考核内容]： （1）伺服驱动的基本原理； （2）伺服驱动系统的种类及其特点； （3）机电一体化系统常用的伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。 [考核要求]： （1）掌握伺服驱动的基本原理； （2）了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特点； （3）理解常用伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。 伺服 驱动 作用、分类及要求 步进伺服 系统 3. 直流伺服 系统 工作原理 调速特性 驱动 闭环控制 分类 工作原理 运行特性 驱动与控制 调速特性 机械特性 晶闸管调速驱动 PWM驱动 步距角的计算 定子旋转的方向 转子的转速 闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器测得。（ × ） 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ C ）倍。 A．0.5 B．1 C．2 D．3 《机电一体化系统设计基础》是机械设计制造及其自动化专业学生必修的专业课。 主要包括机电一体化的基本概念、关键技术与原理等基础知识，以及机电一体化单元技术、机电一体化系统分析与综合设计等。 通过本课程的学习，学生能够掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点。 通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。 一、教学资源 二、教学环节 三、教学指导思想 一、教学资源 1．文字教材 合一型 李建勇.《机电一体化系统设计基础》.中央广播电视大学出版社.2009 2．录像教材 专题讲解 录像教材共11讲，每讲50分钟。 3. IP流媒体课件 系统讲授 37讲IP课件，每讲40分钟。 4．文本辅导 文本辅导材料。 5．形成性考核作业 阶段性测试 按照教学进度要求分四次发布记分作业题。 6．网上讨论 电大在线的课程讨论板进行网上讨论和答疑活动。 二、教学环节 辅导与自主学习、形成性考核作业、终结性考试等环节。 学习测评 终结性考核70% 形成性考核30% 4次作业20% 1次专题报告10% 1. 形成性考核作业 四次形成性考核作业采用纸质作业形式。 2．专题报告 （1）目的 通过对社会生活或生产实践中某一种典型的机电一体化产品进行分析和研究，深入了解机电一体化系统的组成结构、关键技术与原理，建立对机电一体化产品进行分析研究的能力。 （2）专题报告主要内容 产品应用范围； 组成结构； 关键技术和原理； 该产品的改进方向和应用前景。 研究方法：查阅相关资料 专题报告撰写要做到形式和内容规范、专业。 3.终结性考核 终结性考试采用闭卷形式，答题时限为90分钟。 终结性考核考试题型： （1）判断题（3’×10） （2）选择题（4’×6） （3）简答题（8’×3） （