石油化工装置PID整定技术方案.docxVIP

石油化工装置PID整定技术方案 1 概述 比例积分微分控制器简称PID控制器，通过调节给定值与测量值的偏差来控制，从而有规律的纠正控制过程，控制原理简单，使用方便，适应性强，鲁棒性强，其控制品质对被控对象的变化不太敏感，不需要知道被控对象的数学模型，所以广泛应用生产过程。 2 PID参数整定 PID控制是当前石油化工生产的主要控制形式，其控制作用的好坏取决于PID参数是否合适，PID参数的获得有两种方法:人工整定和自整定。 人工整定由于PID参数整定困难、费时费力、严重依赖整定人员的实际经验，导致PID应用效果不理想。 自整定方法分为以下几类： （1）基于非参数模型的自整定方法。工程上常用、经典的有：Z－N法、R－ZN法、Cohen-Coon法、ISTE最优设定法、Astrom-Hagglund的继电PID自整定法、基于相位裕度和幅值裕度的PM整定法、SPAM整定法、相位和幅值裕度与时间优化结合的方法等。 （2）基于参数模型的自整定方法。如IMC(内模控制)－PID、自适应PID、预测控制－PID等。 （3）基于规则的自整定方法。 在基于规则的自整定方法中,不用获得过程实验模型,而是根据被控过程的特性,基于规则整定控制器参数（类似有经验的操作者的手动整定）。 （4）基于系统输出特性的自整定方法。如基于遗传算法PID参数自整定、基于浮点数编码遗传算法(GA)等。 （5）智能自整定