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* 5.7 离散时间系统的Lattice结构 一、全零点系统(FIR)的Lattice结构 一个M阶的FIR系统的转移函数H(z) 为 系数表示M阶FIR系统的第i个系数,式中假定H(z)=B(z)的首项系数等于1,该系统的lattice结构如图5.7.1所示。 * 5.7 离散时间系统的Lattice结构 格形结构的特点: (1)、在FIR横向结构中有M个系数,共需M次乘法,M次延迟;在FIR的格型结构中也有M个参数ki(i=1,2,…M), ki称为反射系数,共需2M次乘法,M次延迟。 (2)、信号传输从左到右,且信号传输只有正向通路,没有反馈通路,所以是一个FIR系统。 (3)、由FIR的格形结构可看出:其基本单元如下所图5.7.2所示的蝶形单元,即其由M个格型网络蝶形单元级联而成。每个网络单元有两个输入端和两个输出端。 * 5.4 全通系统与最小相位系统 一、全通系统 全通系统在滤波器结构设计、多速率信号处理、滤波器组和信道相位均衡等设计中有广泛应用。 如果一个因果系统的的幅频响应对所有频率都等于1或常数,即 该系统称为全通系统。 一个最简单的全通滤波器为 纯延迟 另一个一阶全通系统为 极点和零点以单位圆镜像对称,通过幅频响应验证 * 此时λ为小于1的实数。这种表示只能在求频响时使用。 二阶全通系统: 一对位于单位圆内的共轭极点,一对共轭零点和极点以单位圆为镜像对称 。 其幅频特性和相频特性分别为 * 5.4 全通系统与最小相位系统 一个高阶的全通系统可表示为 或表示为 即 对该全通系统,可以证明: * 5.4 全通系统与最小相位系统 全通系统的特点 (1)全通系统是个IIR系统(不考虑纯延迟形式); (2)全通系统的零极点数相同; (3)极零点以单位圆镜像对称(才能保证具有全通特性,即幅频响应为常数; (4)全通系统的所有零点均在单位圆外(为了保证系统稳定,极点在单位圆内,因此与其关于单位圆对称的零点只能在单位圆外); (5)相频特性单调递减; (6)全延迟为正值。 * 5.4 全通系统与最小相位系统 全通系统的应用 (1) IIR系统的单位抽样响应无限长,无法对称,即无法作到线性相位。在实际中,可以用一个全通系统和IIR系统相级联,在不改变幅频响应的情况下对相频响应做矫正,使其接近线性相位;具体方法在最小相位系统中介绍。 (2)全通系统还广泛应用在系统分析及一些特殊滤波器的设计方面(如功率互补IIR滤波器组)。 * 5.4 全通系统与最小相位系统 一阶全通系统 * 5.4 全通系统与最小相位系统 二、最小相位系统 如果一个稳定的因果系统的所有零点均在单位圆内,则称系统为最小相位系统,若所有零点均在单位圆外,则称系统为最大相位系统,若单位圆内外均匀有零点称为混合系统。 性质1 在一组具有相同幅频响应的因果的且是稳定的滤波器集合中,最小相位滤波器对于ω轴(零相位)具有最小的相位偏移。 性质2 令h(n)为所有具有相同幅频响应的离散时间系统的单位抽样响应,hmin(n)是其中最小相位离散系统的单位抽样响应,并定义单位抽样响应的累积能量 * 5.4 全通系统与最小相位系统 则 该性质指出,最小相位系统的抽样响应的能量集中在n为较小值的范围内,也即在所有具有相同幅频响应的离散系统中,最小相位离散系统的单位抽样啊应h(n)具有最小的延迟。因此, hmin(n)也称为最小延迟序列。 * 5.4 全通系统与最小相位系统 例5.4.3 * 5.4 全通系统与最小相位系统 例5.4.3 * 5.4 全通系统与最小相位系统 3 性质4 任何一个非最小相位的因果系统的转移函数H(z)均可由一个最小相位系统Hmin(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成。即 分析:略. * 5.5 谱分解 谱分解是信号处理中的一个重要概念,也是一个重要的算法。下面考虑具有线性相位系统(FIR)的谱分解,(谱分解同样适用于IIR系统)。 如果有一个最小相位系统 则我们可以得到与其具有相同幅频特性的一个最大相位系统和两个混合系统 * 5.5 谱分解 假定我们定义 则P(Z)具有线性相位,或是零相位。 结论:这种线性相位系统可以分解为两个具有相同幅频特性的系统(最小相位系统,或最大相位系统,或混合系统)。 问题是:若已知一个线性相位系统,能否得到一个最小相位系统,或最大相位系统,或混合系统? * 5.5 谱分解 (1)不是每一个线性相位系统都可以分解为两个具有相同幅频特性的系统(最小相位系统,或最大相位系统,或混合系统)。若已知一个线性相位系统在单位圆上没有零点,可以分解,若单位圆上有
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