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物体的受力分析和静力学平衡方程 1-1两球自重为g1和g2，以绳悬挂如图。试画：（1）小球（2）大球（3）两球合在一起时的受力图。答：（1）小球受力图： 约束来源：柔性绳索，光滑表面。 （2）大球受力图：（3）两球受力图： 约束来源：柔性绳索，光滑表面。约束来源：柔性绳索。 1-2某工厂用卷扬机带动加料车c沿光滑的斜轨上升到炉顶倒料，如图。已知料自重为g，斜轨倾角为α，试画加料车（连轮a及b）的受力图。 答复: 约束类型：光滑面，柔软体。 1-3如图所示，尝试绘制AB杆的应力图。 答： 三个力会聚，一个固定铰链，一个活动铰链 1-4棘轮装置如图所示。通过绳子悬挂重量为g的物体，ab为棘轮的止推爪，b处为平面铰链。试画出棘轮的受力图。 答复: na=nb二力杆，光滑面，柔绳，作用力与反作用力 1-6在化工厂提升反应器时，为了不损坏栏杆，施加水平力F将反应器与栏杆分开（如图所示）。此时，牵引绳和铅垂线 夹角为30?，反应器重量g为30kn，试求水平力f的大小和绳子的拉力ft。答：（1）选取研究对象：反应器 （2） 取分离体，根据花力图（3）建立坐标系xoy（4），写出平衡方程并同时求解 1-7重量为g=2kn的球搁在光滑的斜面上，用一绳把它拉住（如图）。已知绳子与铅直墙壁的夹角为30?，斜面与水平面的夹角为 15?， 求出绳子的张力和斜面对球的约束反作用力。 答：（1）研究对象：球（2）受力图 （3） 建立坐标系xoy（4）并写出平衡方程 ?x?0，n?sin15??t?sin30??0 坎克？助教？ sin30?sin15??y?0,ta?cos30??nc?cos15??g?0sin30??cos15??g?0sin15?sin15?sin15?ta?g?2??3-1?0.732ncos30?sin15??sin30?cos15?cos30?sin15??sin30?cos15?sin30?nc?ta?2?1.41nsin15?ta?cos30??ta?1-8用三轴钻床在水平工件上钻孔时，每个钻头对工件施加一个力偶（如图）。已知三个力偶的矩分别为： m1？1kn？Mm2？1.4kn？Mm3？2kn？M ，固定工件的两螺栓a和b与工件成光滑接触，两螺栓的距离l=0.2m，求两螺栓受到的横向力。 答：（1）研究对象：工件（2）应力分析（3）建立坐标系xby（4）写平衡方程？十、0，fa？fb ?mfa?b?0，m1?m2?m3-fa?l?0 ｍ１＋ｍ２＋ｍ３1.1.4? 2.22knl0。2fb？足总？22kn，两个螺栓上的力为22kn，方向如图所示。 1-10如图1-8所示，有一管道支架abc。a、b、c处均为理想的圆柱形铰链约束。已知该支架承受两管道的重量均为g=4.5kn，图中尺寸均为mm。试求管架中梁ab和杆bc所受的力。 答：（1）研究对象：ab杆和BC杆（2）取分离体绘制应力图（3）建立坐标系：xay（4）写出平衡方程 ?x?0xa?n?bc?cos45??0 雅格格？N卑诗省？sin45？？0岁？0 ya?2g-nbc?sin45??ma?0g?400?g?1120-n?bc?sin45??1120?0n?bc?1520g1520?4.5??8.64kn 1120sin45？21120? 21520gcos45？1520? 4.5?-?- 6.11千牛 1120sin451520?4.5?2?4.5-?2.89knya?2g-ｎ?bcsin45??2ga?-n?bc?cos45??-na?xa2?ya2?6.112?2.892?6.76knya2.89tan????0.473xa6.11答：bc杆所受到的力为8.64kn，方向如图所示，ab杆在a处收到的水平力为6.11kn，方向与图是相反，垂直力为2.89kn，方向如图。 1-11将活动梯子放置在光滑的水平地面上，如图所示。梯子由BC和AC两部分组成，每部分重量为150n，通过铰链C和绳索EF相互连接。今天，有一个人，他的体重是g=600N，站在D处，大小如图所示。试着找出a和B处绳子的张力EF和约束反应。解决方案：（1）研究对象：① 全面的② 零件BC（2）的受力图： （3）建立坐标系：xay，xby