青少年机器人等级考试(二级)六足步态机器人.doc

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青少年机器人等级考试(二级)六足步态机器人 机械小车左右两个轮子分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转? A、左电机速度100,右电机速度50 B、左电机速度50,右电机速度100(正确答案) C、左电机速度100,右电机速度0 D、左电机速度0,右电机速度100 关于差速运动控制说法正确的是? A、是我们用来调整机器人转向的常用方法(正确答案) B、只能适用于机械小车 C、是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候,他可以转向 D、机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时,机器人会原地不动。 六足机器人中,左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm

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