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电机与拖动控制综合实验 一、课程简介 本课程是在电机、电气传动、电力电子技术、单片机、微机原理及电机常规实验课程的基础上独立开设的综合性实验课程。本课程的主要目的是培养学生文献检索、综合分析问题、发现问题和解决问题的能力，提高学生自主学习、分工协作和撰写课程设计报告的水平。2、 课程实验要求 综合设计过程中的具体要求如下： 1、四人一组，每组成员分工协作，根据自身优势选择适合自己的工作；报告完成后，必须通过国防链接。 2、通过图书馆和internet广泛检索文献资料基础上，经过剖析、提炼，确定适应自己团队的题目，题目难度和工作量要适应在一周时间内完成。 3.必须对具体电路方案的选择进行论证和说明，并说明其特点。 4、选题“硬件电路设计“方向的，须完成所设计的系统主电路、控制电路的设计，包括主电路的分析说明、主电路元器件的计算和选型以及控制电路选型，报告最后要给出所设计的主电路和控制电路标准电路图（用电气专业proteus软件绘制仿真）。 5.如果选择“系统仿真”的方向，需要给出系统原理图，根据系统原理图建立MATLAB仿真模型，设置仿真参数，最后给出仿真结果图。 6、报告最后要一定要给出问题分析、设计过程、选型、电路图以及结果图等，并且结合设计过程给出自己的研究体会。组与组之间不能出现雷同！ 7.报告纸张和格式统一：1）A4纸打印（页边距：上下左右1.8cm）；2） 封面上应注明课程名称（关于电机和驱动控制的综合实验报告）以及您的主题名称、姓名、讲师、日期等；3） 每个小组可以给出报告，但报告中应注明每个学生的分工；4） 在正文中，标题是第3号，副标题是第4号；文本：第5号；5） 要求图表标准化，文字流畅合理，并提供设计过程中参考的参考资料。 8、课程最后给分会根据选题难度、报告规范性以及原创性等综合考虑。同一团队不同成员得分根据分工难易度以及答辩情况给出合理分数。三、选题方向 1.硬件电路设计方向 课题一：基于单片机/plc的直流电动机（异步电动机）速度控制课题二：基于单片机/plc的直流电动机（异步电动机）正反转控制课题三：基于单片机/plc的步进电机控制 2.系统仿真方向 课题一：晶闸管-直流电动机开环调速系统仿真课题二：带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真课题三：转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真 专题四：恒压频比控制异步电动机变频调速系统仿真专题5：异步电动机矢量控制变频调速系统仿真 拖动控制系统的matlab仿真 驱动控制系统是以直流电机和交流电机为原动机，电力电子器件为控制电路的电路系统。在传动控制系统中，最常见的应用是自动调速系统，包括直流调速系统和交流调速系统。直流调速是现代电气传动自动控制系统中的一项早期技术。20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子技术和控制理论与计算机的结合，促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管直流电机调速系统为现代工业提供高效率、高性能的动力。目前，调速技术和通信技术的飞速发展使得电机越来越普及。 但是直流调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。自20世纪80年代以来，交流调速发展迅速，交流电动机具有维护简单，价格便宜等特点，随着电力电子交流调压、变频和控制技术的发展，交流调速在应用中越来越普遍。 目前的直流和交流调速装置都是数字的，使用的芯片和软件都有各自的特点，但基本的控制原理有其共同之处。本章主要通过仿真研究了直流调速的基本原理和调速性能，研究了典型的直流调速系统、基于稳态模型的异步电动机恒压频比调速控制和基于动态模型的异步电动机矢量控制系统。 晶闸管-直流电动机开环调速 在现代工业生产中，电力主要通过晶闸管控制提供给直流电机。典型的晶闸管直流电动机开环调速系统主要由脉冲触发器、晶闸管可控整流器、平滑电抗器和直流电动机组成。由于是开环调速，因此不需要考虑反馈。其电气原理图如图14-1所示。 图14-1开环调速系统电气原理图 直流电机的电枢由三相晶闸管整流电路通过平滑电抗器L供电，通过改变触发移相控制信号来调整晶闸管的控制角度，从而改变整流器的输出电压，实现直流电机的调速。1.建立仿真模型 图14-2是根据上述原理所构建的直流电动机开环调速系统仿真模型，模型由脉冲发生器、可关断晶闸管、续流二极管、直流电源、直流电动机、电感及测量模块组成。脉冲发生器通过占空比控制输出电压的大小，改变占空比即可改变输出电压；续流二极管起到续流作用，当晶闸管截止期间，电动机可以通过续流二极管构成导通回路。 图14