FD3与CD3中文使用手册.pdf

前言产品确认 感谢您使用Kinco 伺服系统产品！ Kinco 系列不同型号驱动器的配件各不相同，建议您对产品进行确认。 确认事项 说明 与您所订购的机型是否相符？ 请根据电机和驱动器铭牌信息确认电机型号、驱动器型号、电机 配线型号等是否与您订购的型号一致。 产品配件是否齐全？ 请确认驱动器各种端子是否齐全，以及电机油封和键是否齐全。 产品外观是否有损伤？ 请确认产品是否在运输过程中有损坏。 如以上任一项有问题，请与本公司或您的供货商联系解决。 目录 第一章伺服系统型号和配置说明 1 1.1 产品型号说明 1 1.1.1 驱动器型号说明 1 1.1.2 电机型号说明 1 1.1.3 连接线缆 1 第二章伺服系统安装要求与注意事项 3 2.1 驱动器的安装 3 2.1.1 安装要求 3 2.2 驱动器的使用要求 4 2.2.1 运输和存储条件 4 2.2.2 技术要求 4 2.2.3 操作人员要求 5 2.2.4 应用范围和认证 5 2.2.5 环境要求 5 2.2.6 注意事项 5 2.3 伺服电机安装 7 2.3.1 安装要求 7 2.3.2 环境条件 7 2.3.3 注意事项 7 第三章伺服系统接口及配线 9 3.1 驱动器各部分名称 9 3.2 外部接线图 10 3.3 动力连接（X2 ） 11 3.4 RS232 串口（X3 ） 11 3.5 外部输入输出连接（X4 ） 12 3.6 编码器输入（X5 ） 14 第四章数字面板操作 16 4.1 EASY USE 功能 16 4.2 EASY USE 操作步骤 16 4.2.1 导致自整定失败的原因 16 4.3 面板操作 20 4.4 参数设定流程 21 4.5 增益整定流程图 22 4.6 EASY 操作流程图 23 4.7 TUN E 操作流程图 24 第五章KINCOSERVO 上位机使用指南 28 5.1 快速上手 28 5.1.1 语言设置 28 5.1.2 打开和保存工程文件 28 5.1.3 建立连接 29 5.1.4 驱动器站号和波特率 29 5.1.5 对象操作(添加，删除，帮助) 29 5.2 初始化，保存和重启 29 5.3 固件更新 30 5.4 读写驱动器配置 30 5.4.1 读驱动器配置 30 5.4.2 写驱动器配置 31 5.5 数字输入输出功能 32 5.5.1 数字输入 33 5.5.2 数字输出 35 5.5.3 电子齿轮比切换(专家模式) 35 5.5.4 增益切换(专家模式) 36 5.5.5 快速捕捉 38 5.6 示波器 38 5.7 错误和历史错误 39 第六章工作模式介绍 41 6.1 设置工作模式操作步骤介绍 41 第一步：硬件接线 41 第二步：驱动器I/O 软件配置 41 第三步：相关参数的设置 43 第四步：保存和重启操作 44 第五步：开始运行模式 44 6.2 速度模式(-3, 3)介绍 44 6.2.1 模拟速度模式介绍 44 6.2.2 DIN 速度模式介绍 46 6.3 力矩模式(4) 47 6.3.1