EP3E PROFINET1200 伺服驱动器通过工艺对象（T0）与S7-1200的连接.pdfVIP

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2022-03-31 发布于广东
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EP3E PROFINET1200 伺服驱动器通过工艺对象（T0）与S7-1200的连接.pdf

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文件密级：外部公开伺服系统成套服务商工程技术笔记 EP3E PROFINET伺服驱动器通过工艺对象(TO)与 S7-1200的连接关键词：EP3E PROFINET 伺服驱动器，S7-1200 ，工艺对象 2019-05-17 武汉迈信电气技术有限公司武汉迈信信电气技术有有限公司技术术笔记修订记录录变更更内容： 2019-05-17 创建本文档。编制制：隗梦琪琪审核核：陈毅 2019年 5 月月 17 日 20019年 5月 117 日 2 武汉迈信信电气技术有有限公司技术术笔记 1. 适用范围围 EP3EE PROFINET 伺服驱动器通通过工艺对象象(Technoloogy Object)与 S7-1200 连连接，实现定定位控制制。 2. 原理概述述 EP3EE 伺服驱动器器支持 PROFINET 通信，并并支持 PROFIIdrive 运动控控制行规。SS7-1200 PLC 包含运动动控制功能组组件，可实现现工艺对象轴的位置控制。。工艺艺对象通过 PRROFIdrive 报报文3 读取编编码器实际值值，与设定位位置比较计算算得出设定速度，再通通过报文 3 将将设定速度发发送给伺服驱动器，实现位位置闭环控制制。 3. 调试环境境 - 博途 TIAPorrtalV14 及以以上版本 - EP3E PROFIINET 设备描描述文件 GSDML-V2.33--Maxsine-EPP3E_PN-201990327.xml 4. 技术实现现 4.1. 准备工作作 4.11.1. 硬硬件连接 1. 参照《EP3EE PROFINET 总总线交流伺服服驱动器使用用手册》，正正确完成驱动动器电源连接接、电机连接； 2. 正确连接 S7-1200 PLC 的电源；如果PLC 只只有一个网口 11214C等，将第第一台伺服驱驱动器的 X5 端口与 S7--1200 3. ，如1212C、 PLC 的网口口;如有多台伺伺服驱动器，，将前一台的的X6 端口与下一台的 X55 端口连接;将最后一台伺服服驱动器的 XX6 端口与调试试电脑连接。 4. 如果 PLC 有有两个以上的的太网口，将第一台伺服驱驱动器的 X55 端口与 S7--1200 PLC 的的一个网口;如有有多台伺服驱驱动器，将前前一台的 X6 端口与下一台的X5 端口口连接。将