限制性三体问题.pptxVIP

限制性三体问题授课内容第1页/共27页限制性三体问题的拉格朗日解雅可比约束具体应用第2页/共27页1.1 三体问题的定义天体力学术语二体问题：研究两个天体相互吸引下的相对运动。N体问题：研究N个天体相互吸引下的相互运动。三体问题：研究三个天体相互吸引下的相互运动。限制性三体问题：当其中一个天体质量相对其他两个天体为小量，不会对其他两个天体运动造成影响的三体问题。日-地-月系统为一个三体问题（研究月球运动问题）地-月-探测器为一个限制性三体问题（研究月球探测）第3页/共27页1.2 限制性三体问题的动力学方程mm1m2rs第4页/共27页1.2 限制性三体问题的动力学方程Body-Body-Rotation，BBR第5页/共27页1.2 限制性三体问题的动力学方程系统的质心又因为得到π2月球质量与地月质量的比值第6页/共27页1.2 限制性三体问题的动力学方程在BBR坐标系中w=n=sqrt(u/a^3) u=G(m1+m2)a=r12(即地月距离)叉乘求积时，先写出各分量，运算即得。w=【0；0；w】r=【x；y；z】dr/dt=[dx/dt;dy/dt;dz/dt]第7页/共27页1.2 限制性三体问题的动力学方程限制性三体动力学方程，没有一般的解析解！第8页/共27页1.3 拉格朗日解平衡点：状态变量时间变化率为0的点。z=0，平衡点在天体运动平面内第9页/共27页1.3 拉格朗日解第10页/共27页1.3 拉格朗日解当拉格朗日L4，L5点第11页/共27页1.3 拉格朗日解当发现了三个平衡点，分别命名为：拉格朗日L1，L2，L3点。第12页/共27页1.3 拉格朗日解地月系统：拉格朗日L1，L2，L3点(π2=0.01214)第13页/共27页1.3 拉格朗日解地月系统5个拉格朗日点（以地球为坐标原点）第14页/共27页1.3本节作业作业：计算地月系统5个拉格朗日点（地球为中心）思考题：拉格朗日存在的力学原理？向心加速度引力加速度授课内容第15页/共27页限制性三体问题的拉格朗日解雅可比约束具体应用2.1 雅可比积分第16页/共27页第17页/共27页2.1 雅可比积分第18页/共27页2.1 雅可比积分旋转势能势能动能机械能第19页/共27页2.2 零速度面地月系统第20页/共27页2.2 零速度面第21页/共27页2.2 零速度面第22页/共27页2.3 算例探测器在地月连线，距离地面200 km的高度加速第23页/共27页2.3 算例结论：10m/s左右的速度冲量，对探测器可达到的访问范围有巨大的影响。授课内容第24页/共27页限制性三体问题的拉格朗日解雅可比约束具体应用第25页/共27页具体应用天然的天文观测点：韦伯太空望远镜，2018年放置于太阳─地球的第二拉格朗日点天然的通信中继站：嫦娥4号将在地月拉格朗日2点放置一颗数据中继卫星，实现月球背面的通信。第26页/共27页请批评指正！