电气控制及可编程控制技术-模块4.pptVIP

* 实训项目二 十字路口交通灯的 PLC控制 1.实训目的 1）熟练使用各基本指令，掌握PL的C编程方法和程序调试方法。 2）使学生了解用PLC解决实际问题的全过程。 * 2.实训器材 1）可编程控制器一台（FX2N-48MR或FX1S-20MR） 。 2） 十字路口交通信号灯模拟控制面板一块。 4）电工常用工具1套。 5）手持编程器或计算机1台。 6）数据传输电缆一根、连接导线若干。 3） PLC实训控制台（或实训箱）一个。 * 3.控制要求 十字路口交通信号灯模拟控制装置如图4-84所示，信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 * 图4-84 十字路口交通灯模拟控制面板 * 4.实训内容及步骤 1）输入/输出分配表: 输入接线 SD ? ? X000 输出接线 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 * 4）根据输入/输出分配表进行主机模块与实训单元的输入/输出接线，检查无误后，再将主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM。 5）起动并运行程序，观察实训结果，如与要求不一致，再检查程序并调试，直至完全正确。 6）实训结束，整理实训器材。 2）参考程序：十字路口交通灯控制参考程序见教材P163、图4-85所示。 3）打开主机电源，利用编程软件将程序输入到主机中，并检查，确保程序输入正确。 * 5.实训报告与考核要求 （1）实训报告要求 1）画出十字路口交通灯控制模拟的I/O接线图。 2）分析十字路口交通灯控制的工作过程。 （2）考核要求 1）在规定时间内能正确进行I/O接线，程序输入正确，且试运行成功。 2）遵守安全规程，做到文明操作。 * 实训项目三 LED数码显示控制 1.实训目的 1）掌握脉冲信号的编程方法。 2）掌握位移位指令的编程及使用。 3）熟悉LED数码显示控制的程序设计及I/O接线。 * 2.实训器材 1）可编程控制器一台（FX2N-48MR或FX1S-20MR） 。 2） LED数码显示控制单元一块（带模拟发光二极管、接线端口及按钮等。 4）电工常用工具1套。 5）手持编程器或计算机1台。 6）数据传输电缆一根、连接导线若干。 3） PLC实训控制台（或实训箱）一个。 * ★ ADD/SUM指令的使用 当X000=ON时， [S1.]+[S2.]→[D.] ， 即（D0）+（D2）→D4 当X001=ON时，[S1.]-[S2.]→[D.]，即 （D11,D10）+（D13,D12） →(D15,D14) 图4-67　ADD/SUB指令的使用 * ★ ADD/SUM指令的使用说明 （1）每个数据的最高位作为符号位（0为正，1为负），运算是二进制代数运算。 （2）进行二进制加减时，可以进行16/32位数据处理。16位运算时，数据范围为-32768~+32767；32位运算时，数据范围为-2147483648~+2147 483647。 （3）如果运算结果为0，则零标志M8020置1，如果运算结果超过32767(16位运算)或2147483647(32位运算)，则进位标志M8022置1，如果运算结果小于-32768(16位运算)或-2147483648（32位运算），则借位标志M8021置1。在32位运算中，被指定的字元件是低16位元件，下一个元件为高16位元件。如果在加法指令之前置1浮点操作标志M8023，则可进行浮点值的加法。 （4）该指令可以进行连续/脉冲执行方式。 * 2．乘法与除法指令（MUL/DIV） ★ 乘法与除法指令使用要素 指令 名称 指令 编号 位数 助记符 功能 操作数 程序步数 [S1.] [S2.] [D.] 乘法 FNC22 (16/32) MUL MUL(P) 将指定源元件中的二进制数相乘的结果送到指定的目标元件中 K,H KnX,KnY, KnM,KnS T,C,D,V,Z KnY,KnM,KnS T,C,D V,Z（限16位） MUL, MUL(P)： 7步 (D)MUL, (D)MUL(P)：13步 除法 FNC23