任务3 YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程教学案例.docVIP

PAGE PAGE 1 物料识别与分拣系统运行控制电路连接与编程教学案例 中卫职业技术学校 刘文新 基本信息 课 题 　物料识别与分拣系统运行控制电路连接与编程 作 者 刘文新 工作单位 中卫职业技术学校 案例背景 随着科技的发展，社会的进步，工业自动化水平的提高，工厂中越来越多的自动化设备应用到企业生产中，本项目就是依据职业教育目的培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，把工厂搬到实训室，把生产线搬到课堂中。通过本项目的学习让学生会正确选择物料传送与识别控制需要模块、元件；会传感器与PLC的连接.认识YL-235A设备的初始位置，利用实训课来模拟生产过程，激发学生的学习兴趣。 在这个实训项目中主要采用的是项目教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。 案例实录 本节属于新授课内容分为4课时完成，要求学生会通过会传感器与PLC的连接，认识YL-235A设备的初始位置，能根据电路图按工艺要求熟练连接PLC系统的电路，能够独立调试物料传送与识别系统，解决调试中有可能出现的问题，理解传送及分拣机构的构成及工作原理。对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。 教学过程设计与分析 教学环节 教师活动 学生活动 任务导入 教师通过PPT或事先印好的资料，展示实训项目描述。 请根据图1 所示的物料传送及分拣机构的电气控制原理图选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行电路连接。 图1物料传送及分拣机构的电气控制原理图 根据下面的要求，编写物料传送及分拣机构的控制程序，并将程序下载到PLC中，调试该控制系统，使之符合控制要求。 （1）YL-235A实训设备中皮带输送机的三相交流异步电动机由变频器进行调速控制。 （2）按下启动按钮SB5，允许放料指示灯HL4亮，禁止放料指示灯HL5灭，允许放料。 （3）进料口进料，光电传感器检测到工件时，皮带输送机以20HZ启动正转同时允许放料指示灯HL4熄灭，禁止放料指示灯HL5亮。 （4）如果输送机上的物料是金属，则1#推料气缸将物料推入1#料仓；如果是白色物料，则2#推料气缸将物料推入2#料仓；如果是黑色物料，则3#推料气缸将物料推入3#料仓； （5）物料推入料仓后，推料气缸缩回，同时皮带输送机停止，若此时三个料仓中任意一个料仓中的物料数达到3个，则禁止下料指示灯HL5以1HZ的频率闪烁5S，5S后该料仓的物料计数清零，同时HL5熄灭，HL4亮，等待放入下一个工件；若三个料仓中的物料均达不到3个，则HL5直接熄灭，同时HL4亮，等待放入下一个工件。 （6）任意时刻按下停止按钮SB6，系统停止，各料仓物料计数清零。(注：皮带加速时间为2s，减速时间为0.5s)。 根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；联接控制线路；电路的调试）。 任务实施 1．教师下发或展示材料清单 出示物料识别与分栋系统运行控制电路任务所需设备、工具及材料列表 出示学习目标 学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数 2．教师引导学生建立I/O分配表 教师引导学生根据物料识别与分栋系统运行控制电气原理图和任务描述中的要求，建立I/O分配表 学生根据任务要求及电气原理图，分析并建立I/O分配表 3．控制电路的连接 教师出示控制电路的连接纲要，供学生参考。老师对每组操作进行巡查，针对学困生提出的问题给予必要的指导。同学接线时，老师逐个检查同学接线情况记录下接线操作规范的同学以备点评，及时纠正同学出现的错误并记录以备提示其他同学。 学生根据I/O分配表及电气原理图，连接电路，并进行电路检测与工艺整理 4．编写控制程序，并下载调试 在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。 学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试 5．清理现场 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。 任务完成评价 完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的评分标准，分别由学生、小组成员和教师进行评价。 学生进行自评、小组内评价 总结交流 教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进的地方。 学生针对自己在安装过程中出现的各种问题或者状况以及自