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2022-04-01 发布于陕西
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加工中心自动换刀结构设计.docx

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加工中心自动换刀结构设计西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计（论文）题目加工中心自动换刀机构设计专业班级08级机电（2）班学号08102080213学生姓名侯飞龙指导教师姚慧设计所在单位西安文理学院 2022年2月目录目录第1章绪论.................................................................................................................................................1 1.1加工中心换刀机构设计的目的和意义11.2加工中心换刀机构的发展现状11.3研究的主要内容2第2章总体方案设计与论证三 2.1加工中心换刀机构的设计要求...................................................................................................32.2初步设计方案...............................................................................................................................3 2.2.1旋转臂和夹紧机构32.2.2主机架旋转和臂旋转机构32.3方案确定42.4设计结构分析四 2.4.1设计参数...........................................................................................................................42.4.2自由度分析及各自由度的实现.......................................................................................52.4.3加工中心换刀机械手的组成...........................................................................................52.5本章小结.......................................................................................................................................6第3章构设计及尺寸计算.........................................................................................................................7 3.1手指结构设计与计算 3.1.1手指夹紧力的计算...........................................................................................................73.1.2手指部分的相关校核.......................................................................................................83.2手指夹紧液压缸设计.................................................................................................................10 3.2.1夹指液压缸各部件尺寸的确定103.2.2材料的选择123.3转臂液压缸的设计 3.3.1手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定.............................................................................123.4主架旋转机构设计.....................................................................................................................14 3.4.1主机架转轴设计143.4.2倒立