智能仓储管理系统技术研究.docxVIP

PAGE 1 - 智能仓储管理系统技术研究 摘要：本文以用户需求为基础，对智能仓储管理系统关键技术进行了研究，基于为了降低仓储管理工作难度，提升工作时效性，需要技术人员利用信息技术及时在内部构建完善的网络管理结构体系，科学设计管理系统。并关注各项信息技术的应用优缺点，根据时代发展特征，做好对技术的创新研究工作。 关键词：智能仓储；仓储系统设计；移动机器人随着 5G技术的迅猛发展，仓储管理水平已经向着信息化、自动化的方向展开研究，技术人员正在设计科学的智能仓储管理系统。希望减轻人工日常管理工作的压力。比如，拣货作业作为仓储物流中心最重要且占用成本最高的作业，其效率及正确性都大大影响了服务品质，如何采用物联网和射频识别技术，设计分布式智能仓储系统，研究智能仓储关键技术，提高仓储管理效率，成为当前的热点。 1用户管理需求分析与设计 1.1仓储需求及工作流程分析 在新时期进行智能仓储管理工作时，应当先从用户需求的角度进行分析，找到智能化技术的创新发展方向，有针对性的提升技术水平。首先，要了解日常仓储管理工作的基本任务，一般是确定入库物品的质量、数量，入库时间，负责人信息，这些都需要进行准确、及时的记录。其次，要根据物品的不同种类进行分拣工作，根据基本的分类要求做好分类存储工作。最后，当物品需要出库时，应根据物品的入库时间长短，选择哪些物品应该先出库。出库时，应更新相关的库存信息。 1.2智能化仓储系统设计思路 使用智能化技术构建网络工作平台，方便及时接收客户的订单信息，并将实物物品的基础资料信息记录在网络平台上，要构建虚拟的、立体的仓库模型，根据物品的实际存储位置，来绘制模型图，在网络上可以便捷的查询库存信息，确定物品的存储位置。同时，在进行智能化仓储时，要在实际仓库中安装智能化监控设备，利用物联网技术，在网络平台上进行实时的仓库安全管理工作。主要关注人为因素、环境温湿度因素是否会引发安全隐患。比如，物品丢失、仓库起火、渗水等等。此外，实际工作目标是为了研究如何降低仓库的管理成本，提升管理水平，降低仓储人员的日常工作压力。 2研究内容 2.1智能仓储管理系统分析 针对物流仓库系统，设计适合多AGV调度的仓库模型，采用区域划分实现仓库模型中资源的合理配置。规划货架布置、出入库工作站、充电站。仓库管理系统具有盘点功能，以及仓库数据管理。仓库管理系统入库时，WMS生成入库单给iWMS，或者直接人工扫描物料码，iWMS根据计算，调度AGV搬运空货架或者有同一类物品的货架到出入库区，人工摆放货物到货架上，人工输入产品数量，AGV搬运该货架回原位，WMS仓库管理系统自动更新库存数据。仓库管理系统出库时分为普通出库、应急出库、智能热度摆货架三种情况。普通出库：人工扫描出库清单，iWMS根据计算，调度AGV搬运相应的货架到出货区，人工取物并输入数量，然后点击取认，WMS仓库管理系统自动更新库存数据，AGV自动搬运货架回原位。应急出库：在一体机操作界面上，先指定选择需要出库的货物和数量，然后iWMS根据计算调度AGV搬运相应的货物过来，拣选完成电机取任后，AGV自动搬运货架回原位并更新数据。智能热度摆货架：运行一段时间后，iWMS系统会自动将常用货架搬运到最近的区域，有利于提高出库效率。 2.2智能仓储管理系统设计 采用AGV的RCS系统与仓库iWMS系统对接，对接协议采用海康标准接口协议。主要是方便对物品的存储位置进行准确的定位，在仓库库存量比较大的情况下，对同类物品存储和捡货、出库等工作提供了一定的便利条件，能提高仓储管理工作的效率。而且，搭载智能管理系统的机器人装置可以通过导航系统，完成直线运动、转弯运动等操作，配合机械臂可以平稳的堆放、抓取货物。前置激光避障，可以避免机器人行进路线中有人为放置的障碍物，而发生碰撞的情况。支持液晶显示屏、声光告警提示人机交互友好；通过双色指示灯设备状态指示。设备需要联网管理，因此，在系统设计阶段，还要关注通信服务的问题，比如，应用5G技术。设计RCS+iWMS系统总体架构机器人调度控制系统。整个系统由两个子系统组成，下层机器人控制系统（RCS）和货架管理系统（iWMS），如图1所示。机器人控制系统（RCS）由管理中心服务（RCS-WEB），机器人控制服务以及告警管理服务组成。管理中心负责设备服务资源信息配置和管理。机器人控制服务负责移动机器人的控制和管理，其中一个机器人控制服务负责一个物理空间仓库的设备管理和维护。货架管理系统（iWMS）负责接收甲方的WMS系统下发的出入库清单和指令，然后自我匹配分析，下发给机器人控制系统执行，并且监控和维护子任务，确保业务信息能够完整的执行。 2.3系统的具体运行方法 在运行仓储管理系统时，需要做好系统结构层的设计工作，关注网络准入问题、通讯连接问题。并完成对人机交互界