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货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造技术要求 小吨位货叉架焊接生产线产能提升、自动化改造技术要求 PAGE 11 货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造采购技术要求 一、货物需求 序号 产品名称 数量 交货期 1 货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造设备 1套 合同签订后90天交付 二、总体工艺要求： 1、工艺对象 1.1、内燃叉车货叉架明细表 序号 图号 名称 产量占比 备注 1-1.8t门架 1 D10B8-20311A 货叉架 基本型 2 D16L0-60021A 货叉架 二级全自由 3 D15N0-90101K 货叉架 三级全自由 2-2.5t门架 1 DD938-20201 货叉架 基本型 2 DL938-20201 货叉架 二级全自由 3 DK3N8-20001 货叉架 三级全自由 3t门架 1 D91P8-20201 货叉架 基本型 2 DM930-60211 货叉架 二级全自由 3 DK3N8-20001 货叉架 三级全自由 3.5t门架 1 D91C8-20201 货叉架 基本型 2 DL938-20201 货叉架 二级全自由 3 DK3N8-20001 货叉架 三级全自由 3.8t门架 1 D0J58-20201 货叉架 基本型 2 D0G58-20201 货叉架 二级全自由 3 D0H58-20201 货叉架 三级全自由 1.2、电动叉车 序号 图号 名称 产量占比 备注 1-1.8t门架 1 D6S58-60101 货叉架 基本型 2 HRDG8101 货叉架 二级全自由 3 HRDG1N8403 货叉架 三级全自由 3t门架 1 D7T38-22011 货叉架 基本型 2 DG3K8-20011 货叉架 二级全自由 3 HRDG3N8201 货叉架 三级全自由 3.5t门架 1 D7W18-22011 货叉架 基本型 2 HRDG3M8201 货叉架 二级全自由 3 HRDG3N8201 货叉架 三级全自由 2、典型加工对象示意图以及加工工艺过程 2.1、加工对象示意图（见图一） 2.2 、加工工艺过程 组对主滚轮轴——机器人焊接——补焊、打磨、下线 三、工艺方案 1、总体原则： 在现有线体基础上，增加滚轮轴机器人组焊工位，进一步提高线体自动化水平。 2、生产节拍：满足线体节拍需求 3、工艺方案 搬用机器人拿取滚轮轴，在来件上定位，机器人点焊，点焊完成，机器人回位——工件自动流转至下个工位，进入滚轮轴待焊区域。 3.1工艺布局（图一） 3.2、工作过程、流程图（图2） 人工将料框中的轮轴按规格依次放到板链线上，料仓摆满后（30套料），滚轮轴随板链向前运转到定位处；搬运机器人通过卡爪依次抓起轮轴，在工件对应位置定位，点焊机器人点焊；重复以上动作，直至工件所有轮轴点焊完成，工件向下流转。实现机器人在线组对和点焊。 料框为循环料仓，可以根据需求随时进行补料，而非定时补料。料仓对应的滚轮轴，根据系统的产品人工进行调整。 （图一） （图二） 3.3 原则： 3.3.1采用1台组装机器人+1台点焊机器人+滚轮轴输送系统。 3.3.2整体布局满足现有线体布局要求。 3.3.3产能满足现有双线产能需求，不得出现堵线。 3.3.4新增组焊自动化单元实现与原有线体的集成，实现总线控制。 3.4生产工艺过程： A线来料到达组焊区域，完成准确定位，给组装机器人信息，组装机器人接到信息，从滚轮轴输送系统拿取对应滚轮轴，完成定位，焊接机器人点焊，点焊机器人点焊完成，给组装机器人信息，组装机器人回位，给产线信息，定位夹紧松开，工件自动流转至下个工位。在工件流转程中，按照如此循环完成B线组焊。此过程依次循环反复。 2.3具体工艺方案： 方案：A、B线上序来件在线定位夹具+组装机器人系统+点焊机器人系统+滚轮料仓以及输送系统 4、产能： 4.1、产能计算依据： 4.1.1、日有效工作时间：450分钟； 4.1.2、年工作时间：251天。 4.2、产能：满足产线产能要求；节拍满足产线正常运行需求，严禁堵线。 5、工艺布局： 四、基础数据 4.1焊接条件 1）焊角高度：8~12mm 2）涉及材质：Q235A 4.2焊接辅助条件 4.2.1混合气体：80%Ar+20%CO2 4.2.2焊丝：φ1.2（具备使用盘装焊丝、桶装焊丝的条件） 五、工作班制及年工作时间 5.1单班制；天有效工作时间：450min 5.2年工作时间：251天 六、工作环境 6.1电源：三相380V±10%；频率50Hz±2% 6.2温度：最高温度450C；最低温度-100C 6.3压缩空气：工作压力＜0.6MPa 6.4场地起吊设备最大起重量：3吨；轨道高度：7.9米 七、要求 总体要求：满足双线运行节拍要求；与现有线体实现总控，到达自动化运行。 7.1布局设计紧凑，