单张航摄像片解析.pptxVIP

第三章 单张航摄像片解析;§3－1 中心投影的基本知识 §3－2 摄影测量中常用的坐标系 §3－3 航摄像片的内、外方位元素 §3－4 像点在不同坐标系中的变换 §3－5 中心投影的构像方程 §3－6 像点位移、方向偏差及航摄像片的构学比例尺 §3－7 单张单片的空间后方交会;第一节 中心投影的基本知识; 当投影射线会聚于一点时，称为中心投影。如下图中的（a）、（b）、（c）三种情况均属中心投影。投影射线的会聚点S称为投影中心。; 当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面成斜交的称为斜投影；投影射线与投影平面成正交的称为正射投影。下图中（a）和（b）均属平行投影，（a）为斜投影，（b）为正射投影。;二、航摄像片是摄区地面的中心投影 如下图所示，此时的物方主点相当于投影中心，像片平面是投影平面，像片平面上的影像就是摄区地面点的中心投影。 摄影测量的主要任务之一，就是把地面按中心投影规律获得的摄影比例尺像片，转换成按图比例尺要求的正射投影地形图。;三、中心投影的正片位置和负片位置 中心投影有两种状态：正片和负片。不论像片是处在正片位置还是负片位置，像点与物点之间的几何关系并没有改变，数学表达式也仍旧是一样的。 ;四、透视变换中的一些重要点、线、面及特性 1、透视变换中的一些重要点、线、面;图中： TT：透视轴或迹线 o：像主点 f：So，摄影机主距或像片主距 O：地主点 SO：摄影方向 n：像底点 N：地底点 SN：投影中心S相对于过点N的地平面的航高 n和N是一对透视对应点 。 W：主垂面（垂直于P，垂直于E，垂直于TT） vv：主纵线 VV：摄影方向线 c：像片上的等角点 C：地面上的等角点 Es：真水平面或合面 hihi：真水平线或合线 i：主合点 hh：像水平线 hchc：等比线 J：主遁点;2、重要点、线的一些数学关系 参照上图可求得像底点n、等角点c和主合点i到像主点的距离为;3、重要点、线的特性; 如下图，等角点的特性：当地面为水平时，取等角点c和C为辐射中心，在像平面和地面上向任意一对透视对应点所引会的方向，与相应的对应起始线之间的夹角是相等的，在图中为∠icik＝∠iSik＝∠VCK＝∠A; 等比线的特性：如图，等比线既在航摄像片P上，又在理想的水平像片P0上，所以等比线的构像比例尺等于水平像片的摄影比例尺f/H，不受像片倾斜的影响。;五、透视变换作图的基本方法 1、透视变换的空间作图 根据像面、投影中心和物面三者之间的空间位置关系，按中心投影的规律，将物面（或像面）上的点、线或几何图形，表示在像面（或物面）上的工作称为透视变换的空间作图。;2、透视变换的平面作图;综上所述，透视变换作图的基本规则是： A、找迹点。物面上直线与透视轴的交点。 B、找合点。过投影中心作物面上直线的平行线与合线的交点。 C、找线段端点的中心投影、迹点、合点连线与线段端点、投影中心连线的交点。 D、找线段的中心投影、链接线段两端点的中心投影，其连线即为物面上线段的中心投影。;第二节 摄影测量中常用的坐标系;2、辅助点直角坐标系 当框标标志难以精确判准时，沿航线方向框标附近找一明显点，称为辅助点。用辅助点与框标连线交点P的连线作为x轴，以航线方向为正方向，以过原点P垂直于x轴的直线作为y轴，正方向按右手定则确定。如下图;3、像平面直角坐标系 以像主点o为坐标原点，x，y轴分别平行于框标坐标系的x，y轴，如下图;4、以主纵线为y轴的直角坐标系 取像片上主纵线为坐标系的y轴，n→0为正方向；坐标原点可依讨论问题的需要选取像主点o，像底点n，等角点c或主合点i；横坐标轴x为过这些特别点的像水平线，正方向按右手定则。如下图;二、像空间直角坐标系（S－xyz） 为了描述像点在空间的位置，需将像平面直角坐标系转换成像空间直角坐标系。;三、像空间辅助坐标系（S－XYZ） 以摄站点（或投影中心）S为坐标原点，坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向（或设定的某一竖直方向）为Z轴，航线方向为X轴，如下图;四、摄影测量坐标系（O1-XPYPZP） 摄影测量坐标系是物空间选定的一种符合右手定则的空间直角坐标系。是航带网中一种统一的坐标系，用以表示诸模型点在构成航带网后的统一坐标。坐标轴通常分别与第一张像片（或第一个像对）的像空间辅助坐标系的各坐标轴平行。 五、地面测量坐标系（t－XtYtZt