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EDA仓库智能控制系统设计与研究 目录 总结1摘要？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？20简介？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？1eda简介？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？1.1 EDA的定义？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？1.2 EDA的开发？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？1.3 EDA技术的优势？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？1.4 EDA应用？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？PLC简介？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？2.1 PLC基础设施？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？2.2 PLC的工作原理和功能？？？？？？？？？？？？？？？？？2.3 PLC的特点？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？112.4 PLC的开发？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？113altiumdesigner简介？？？？？？？？？？？？？？？？？124电机的选择？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？144.1直流电机？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？144.1.1直流电机介绍？？？？？？？？？？？？？？？？？？？144.1.2直流电机接线原理图？？？？？？？？？？？？？？？？144.2步进电机？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？154.2.1步进电机介绍？？？？？？？？？？？？？？？？？？？十五 1 455567779上海工程大学（论文）EDA仓库智能控制系统设计与研究 4.2.2步进电机驱动器的原理????????????????154.2.3步进电机的原理接线图????????????????165槽型光电开关??????????????????????166仓位检测????????????????????????176.1光敏电阻???????????????????????186.2lm393电压比较器???????????????????187plc程序的设计?????????????????????197.1三菱plc的介绍????????????????????7.2程序流程图??????????????????????217.3程序的设计??????????????????????237.3.1gx-developer介绍??????????????????7.3.2程序的创建?????????????????????237.4通讯模式???????????????????????257.5程序的编写??????????????????????278结论??????????????????????????39参考文献?????????????????????????附录???????????????????????????42译文???????????????????????????76原文说明?????????????????????????97 二 411923上海工程技术大学（论文）eda仓库智能控制系统设计与研究 摘要 随着社会的发展，仓库的运作模式现在不断的进步，老的仓库运作模式已经不能够满足如今社会的节奏了。仓库智能控制系统是现代物流系统的一个重要组成部分广泛应用与各行各业中。在现代社会中，仓库的进出货速度也要求快速，准确，方便。仓库智能控制能够直观的了解仓库内的仓位的空满情况，快速并准确的进出货物，能够很好的为企业节省管理上的时间和金钱。在科技日新月异的今天，仓库智能控制系统的发展是必然的趋势。 EDA技术是在电子CAD技术基础上开发的计算机软件系统。它是指以计算机为工作平台的电子产品自动设计，是电子技术、计算机技术、信息处理和智能技术应用的最新成果。 plc是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 本次毕业设计采用EDA软件设计了系统原理图，并结合PLC编写了控制程序，实现了系统中机械手的柔性控制。 关键词：eda，plc，仓库智能控制系统 一 上海工程技术大学（论文）eda仓库智能控制系统设计与研究 电子仓库智能控制系统设计与研究 abstract PLCISA可编程存储器，用于其内部存储的过程、执行逻辑操作、顺序控制、计时器、计数和算术 2 EDA仓库智能控制系统的设计与研究 operations,suchasuser-orientedinstruction,throu