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PAGE PAGE 1 专业综合实践任务书A 一、设计题目 “以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 二、功能要求 在下列两种中选择一种作为设计要求 1）在700～1300mm范围内产生一个“S”型场地障碍物间距值； 2）在300～500mm范围内产生一个“8”字型场地障碍物间距值。 障碍物具体间隔距离由任课老师指定。 三、人员安排 学生以小组为单位，每组4~6人。 四、设计内容 1、结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算