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第三章 整地机械Scarification machine第二章 土壤耕作机械Soil tillage machine 第一节 、引言（introduction）第二节、圆盘耙(disc harrow)第三节、旋耕机(Rotary Tiller /rotary cultivator )第一节 、引言 整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。 耕地后土垡间存在着很多大孔隙。土壤的松碎程度与地面的平整度还不能满足播种和栽植的要求。所以必须进行整地，为作物的发芽和生长创造良好的条件。在干旱地区用镇压器压地是抗旱保墒，保证作物丰产的重要农业技术措施之一。有的地区应用钉齿耙进行播前、播后和苗期耙地除草。 整地机械包括耙（圆盘耙、水田耙和钉齿耙）、耢???、镇压器、起垄犁和作畦机等。第一节 、引言 整地机械的种类很多，根据不同作业的需要有以下几种类型：钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中，钉齿耙目前多用于畜力作业，圆盘耙和悬耕机机械化应用较多。第二节 圆盘耙1、圆盘耙简介2、圆盘耙类型3、圆盘耙的作用与构造4、球面圆盘耙片工作分析和参数确定5、圆盘耙的受力分析1、圆盘耙简介牵引圆盘耙悬挂圆盘耙1、圆盘耙简介齿形耙1、圆盘耙简介旋耕镇压联合作业机在工作1、圆盘耙简介1、圆盘耙简介 圆盘耙始于40年代，是替代钉齿耙的主要机具之一，目前国内外广泛采用，其主要特点：被动旋转，断草能力较强，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作业效率高，既可在已耕地作业又可在未耕地作业，工作适应性较强。2、圆盘耙的类型1）按与动力的连接方式分： 牵引式、悬挂式和半悬挂式。 2、圆盘耙的类型2）按耙片的直径分： 重型耙（660mm） 中型耙（560mm） 轻型耙（460mm）2、圆盘耙的类型3）按耙片的外缘形状分： 全缘耙 缺口耙 全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。2、圆盘耙的类型4）按耙组的配置方式分 单列耙 、双列耙、组合耙、偏置耙、对置耙。3、圆盘耙的作用与构造1）作用 犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥，收获后的浅耕、灭茬，播种前的松土，播种后的盖种等。3、圆盘耙的作用与构造2）组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。偏角调节装置牵引架耙架耙组3、圆盘耙的作用与构造3、圆盘耙的作用与构造（1）耙组： 耙组是圆盘耙的主要工作部件，由5～10片圆盘耙片穿在一根方轴上，耙片之间用间管隔开，保持一定间距，最后用螺母拧紧、锁住而成。如图2-47，耙组通过轴承及其支座与梁架相连接，工作时所有耙片随耙组一起转动。每个耙片的凹面都一个刮土板，安装在刮土器横梁上。 耙片分全缘耙片和缺口耙片两种，缺口耙片在耙片外缘有6－12个三角形、梯形或半圆形缺口。推移。3、圆盘耙的作用与构造2．耙架 用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。 有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加和保持耙的深度。3、圆盘耙的作用与构造3．角度调节器 用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的需要。角度调节器的型式有丝杠式、齿板式、液压式、插销式等。 丝杠式用于部分重耙上。结构复杂，但工作可靠。 齿板式在轻耙上使用，调节比较方便，但杆体容易变形，影响角度调节。 插销式结构简单，工作可靠。调整时，将耙升起，拨出锁定销，推动耕组横梁使其绕转轴旋转，到合适位置时，把锁定销插入定位孔定位，一般在中耙与轻耙上采用。 液压式用于系列重耙上，虽然结构复杂，但工作可靠，操作容易。3、圆盘耙的作用与构造4．牵引或挂接装置 对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不同的孔位，以改变挂接高度。 对于牵引式圆盘耙，其工作位置和运输位置的转换是通过起落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点的位置，保持耙架的水平。在工作状态，可以转动手柄，改变挂接点的位置，使前后列耙组的耕深一致。Vm4、圆盘耙片工作分析和参数确定（一）圆盘耙片作业过程⑴耙片在空间的位置对土壤作用的影响： 以地面为作业面，圆盘回转平面与地面垂直为基本工作条件，则有下列几种作用效果： α=0°时，只有滚动没有拖动，能切断杂草和土块，但无翻土能力，且难以达到预定的耙深。90oVm4、圆盘耙片工作分析和参数确定 α=90°时，耙片只有拖动没有滚动，有强烈的翻土能力，但断草能力几乎为零，且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。 αVm4、圆盘耙片工作分析和参数确定 0＜α＜90°时，既有滚动又有拖动，是整地过程所需要的工作状态。⑵工作过程： 耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。4、