管理运筹学课件第2章 线性规划.ppt

* * 课件 第2章 线性规划 课件 教学目标与要求 【教学目标】 通过对本章的学习，理解线性规划的含义、解、可行解、可行域、基解、基可行解、最优解的定义；掌握图解法、单纯形法（包括大M法）；会建立线性规划数学模型；至少掌握一种软件求解LP 【知识结构】 课件 导入案例——最优生产计划 课件 本章主要内容 2.1 线性规划问题与模型 2.1.1 线性规划问题的提出 2.1.2 线性规划的数学模型 2.1.3 线性规划标准模型 2.2 图解法 2.2.1 线性规划几何解的有关概念 2.2.2 图解法基本步骤 2.2.3 线性规划几何解的讨论 2.3 单纯形法 2.3.1 线性规划解的有关概念及性质 2.3.2 单纯形法 2.4 人工变量法 2.5 线性规划应用举例 案例2-1 媒体选择问题 案例2-2 投资计划问题 案例2-3 自制/外购决策问题 案例2-4 合理下料问题 本章小结 课件 2.1.1 线性规划问题的提出 产品甲 产品乙 生产能力 设备A 设备B 2 1 1 1 10 8 单位利润 3 2 承导入案例 设两种产品产量为x1,x2,则有: 总利润表达式 最大化 设备A台时占用 设备B台时占用 生产能力,不允许超过 产量非负 决策变量（decision variable） 目标函数（objective function） 约束条件（subject to） 三要素 当目标函数与约束条件均为决策变量的线性函数，且变量取连续值时，称为线性规划LP；变量取整称为整数线性规划ILP；变量取二进制为0-1规划BLP。 课件 2.1.2 线性规划的数学模型 【例2.1】（合理配料问题）由下表建立一个LP模型求解满足动物成长需要又使成本最低的饲料配方。 饲料 营养甲(g/kg) 营养乙(g/kg) 营养丙(g/kg) 成本(g/kg) 1 0.5 0.1 0.08 2 2 2 0.06 0.7 6 3 3 0.04 0.35 5 4 1.5 0.15 0.25 4 5 0.8 0.2 0.02 3 解 设xi为第i种饲料的用量，有： 满足营养甲需求 满足营养乙需求 满足营养丙需求 变量非负限制 目标是总成本最低 课件 2.1.2 线性规划的数学模型 线性规划的一般形式： 线性规划的集合形式 ： 线性规划的向量形式 ： 线性规划的矩阵形式 ： 课件 2.1.3 线性规划的标准模型 标准形式: 目标函数最大化、约束条件为等式、决策变量均非负、右端项非负. 非标准形式进行如下转化: 课件 2.1.3 线性规划的标准模型 【例2.2】将LP模型转化为标准式 解 （1）决策变量变为非负 （2）目标函数最大化 （3）右端项变为非负 （4）约束一、三添加松弛变量；约束二减剩余变量。 课件 2.2.1 线性规划几何解的有关概念 课件 可行域 2.2.2 图解法基本步骤 建立直角坐标系； 图示约束条件，确定右行域； 图示目标函数一根基线，按目标要求平行移动，与可行域相切，切点即为最优解； 求出切点坐标，并代入目标函数求得最优值。 【例2.3】用图解法求LP最优解 o x1 x2 2x1+x2=10 x1+x2=8 令3x1+2x2=12 10 5 8 8 6 4 (2,6) z=3×2+2×6=18 最优解：x1=2,x2=6 最优值：z=18 课件 2.2.3 线性规划几何解的讨论 线性规划几何解存在四种情况：唯一最优解、无穷多最优解、无界解、无可行解。可行域为封闭有界区域时，可能存在唯一最优解，无穷多最优解两种情况；可行域为非封闭无界区域时，可能存在唯一最优解，无穷多最优解，无界解三种情况；可行域为空集时，没有可行解，原问题没有最优解。 若线性规划存在最优解，则最优解或最优解之一肯定能够在可行域（凸集）的某个极点找到（所谓凸集是指集合中任何两点的连线上的点仍在集合中）。 课件 2.3.1 线性规划解的有关概念及性质 承导入案例LP模型： A C X b CN CB XN XB N B b 基 基变量 非基 非基变量 B-1b基解;若满足XB≥0,称基可行解. 课件 2.3.2 单纯形法 一般而言，B为A中任一m×m阶使XB非负、XN为0的可逆矩阵，由： 约束条件两端左乘B-1得基变量的非基变量表达： 代入目标函数，得： 常数 考察该项 可见目标函数为非基变量的线性函数。 当σN所有元素非正时，目标函数值达到最大，得到了最优解。因为任何一个非基变量入基后，不会使目标函数值增大。 若σN某元素（假设第k个元素）0，则该非基变量入基，会使目标函数值增大。σN中若有多个元素0，选择其中最大的（假设第k个元素）非基变量xk入基，会使目标函数值增加的更快，于是确定xk为入基变