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《单片机基础》课程总结报告 第 PAGE 1 页 《单片机基础》总结报告 避障+蓝牙小车 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 作品简介 3 2 设计方案 4 3 制作概况 4 4 设计总结 5 4.1 硬件设计 6 4.2 软件设计 10 5 调试过程 20 6 测试结果 21 7 总结 21 8 附录 21 作品简介 本组作品是超声波避障+蓝牙小车，用到了一个Arduino、一个L298电机、一个HC-SR04超声波、一个HC-05蓝牙、两个红外避障传感器、一个OLED12864显示屏、一个LED。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换，并且在切换时车头LED灯会闪烁。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块 判断前方是否有障碍物，并利用两个红外模块检测两边是否有障碍物，从而决定如何进行避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，并且在自动避障模式下会显示距离前方障碍物的距离。 经过测试，小车能够稳定地实现以上的功能。实现以上功能所用到的技术主要是Arduino的基本操作，利用L298电机进行小车的驱动，利用HC-SR04超