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数控车床自动换刀装置 数控车床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间，减少多次安装工件引起的误差，必须带有自动换刀装置。自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具存储以及安全可靠等基本要求。各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的形式﹑工艺范围以及刀具的种类和数量等。数控车床常用的自动换刀装置有： （1）排刀式刀架 排刀式刀架一般用于小规格数控车床，以加工棒料为主的机床较为常见。它的结构形式为夹持着各种不同用途刀具的刀夹，沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板或一种称之为快换台板上，刀具典型布置方式如图3-1-2所示。这种刀架的特点之一是在使用上刀具布置和机床调整都较方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具，一把刀完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴向移动预先设定的距离后，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这种换刀方式迅速省时，有利于提高机床的生产效率；特点之二是使用如图3-1-3所示的快换台板，可以实现成组刀具的机外预调，即当机床在加工某一工件的同时，可以利用快换台板在机外组成加工同一种零件或不同零件的排刀组，利用对刀装置进行预调。当刀具磨损或需要更换加工零件品种时，可以通过更换台板来成组地更换刀具，从而使换刀的辅助时间大为缩短；特点之三是还可以安装各种不同用途的动力刀具（如图3-1-2中刀架两端的动力刀具）来完成一些简单的钻、铣、攻螺纹等二次加工工序，以使机床可在一次装夹中完成工件的全部或大部分加工工序；特点之四是排刀式刀架结构简单，可在一定程度上降低机床的制造成本。然而，采用排刀式刀架只适合加工旋转直径比较小的工件，只适合较小规格的机床配置，不适用于加工较大规格的工件或细长的轴类零件。一般来说旋转直径超过100mm的机床大都不用排刀式刀架，而采用转塔式刀架。 图3-1-2 排刀式刀架布置图 图3-1-3 快换台板 （2）经济型数控车床方刀架 经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方刀架一样：有四个刀位，能装夹四把不同功能的刀具，方刀架回转90°时，刀具交换一个刀位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由如工件程序指令控制。换刀时本刀架的动作顺序是:刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架。为完成上述动作要求，要有相应的机构来实现，下面就以WZD4型刀架为例说明其具体结构（见图3-1-4)。 该刀架可以安装四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。当换刀指令发出后，小型电动机1起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮4转动。蜗轮的上部 （a）结构图 （b）B-B剖视图 （c）A-A剖视图 1-电动机 2-联轴器 3-蜗杆轴 4-蜗轮丝杠 5-刀架底座 6-粗定位盘 7-刀架体 8-球头销 9-转位套 10-电刷座 11-发迅体 12-螺母 13、14-电刷 15-粗定位销 图3-1-4 WZD4型刀架 外圆柱加工有外螺纹，所以该零件称蜗轮丝杠。刀架体7内孔加工有内螺纹，与蜗轮丝杠旋合。在转位换刀时，刀架中心轴固定不动，蜗轮丝杠环绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时，由于在刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过160°(如图A-A剖示所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13、14接触导通，使电动机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合，实现精确定位。电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴3继续转动，随夹紧力增加，转矩不断增大时，达到一定值时，在传感器的控制下，电动机1停止转动。 译码装置由发信体11、电刷13、14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。刀架不定期会出现过位或不到位时，可松开螺母12调好发信体11与电刷14的相对位置。这种刀架在经济型数控车床及普通车床的数控化改造中得到广泛的应用。 （3）电动机传动的转塔刀架 1-中心轴套 2、3、5-齿盘 4-刀架体 6-滚子 7-端面凸轮盘 8-齿圈 9-缓冲器 10-驱动套 11-驱动盘 12-电动机 13-编码器 14-轴 15-无触点开关 16-电磁铁 17-插销 18-蝶形弹簧 19、20-定位销 图3- 图3-1-5是一种电动机驱动的转塔刀架的结构图。定位用的是所谓端齿盘结构。如图3-1-5(a)所示，定齿盘3用螺钉及定