项目2-2主轴控制参数设定及调试.pptVIP

* 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 任务二：主轴控制参数设定及调试 任务二：主轴控制参数设定及调试 小组讨论 3分钟 主轴控制分为哪两种类型？各有什么特点？ 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 主轴模拟输出可以最多控制1个模拟主轴，使用模拟主轴时，将参数A/S（3716#0）设定为0，参数3717设定为1。 3716#0(A/Ss) 主轴电机的种类为 0：模拟主轴，1：串行主轴。 3717：各主轴的主轴放大器号。 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 2、位置编码器 要进行每转进给和螺纹切削，需要连接主轴位置编码器。通过主轴位置编码器，进行实际的主轴旋转速度以及一转信号的检测(螺纹切削中用来检测主轴上的固定点)。位置编码器的脉冲数可以任意选择，在参数3720中进行设定。当位置编码器与主轴之间插入齿轮比时，分别在参数3721、3722中设定位置编码器侧和主轴侧的齿轮比。 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 2、位置编码器 3720：4096（实际值） 若3720设定成2048会怎么样？ 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 3、速度误差调整 当主轴的实际速度和理论速度存在误差时，往往是由于主轴倍率不正确或者输出电压存在零点漂移而引起的。如是后者的原因则可通过参数3730进行调整。 第一步：3730设定标准值1000。 第二步：指定最大输出电压(10V)所对应的主轴速度。 第三步：测量输出电压。 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 3、速度误差调整 第四步：在参数(No.3730)中设定下式的值。 设定值=[10(V)/ 测量电压(V)]× 1000 第五步：在设定完参数后，再次指定10V所对应的主轴速度，确认输出电压已被设定为10V。 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 4、主轴速度参数 在参数3741中设定10V对应的主轴速度。 例如：3741设定为2000，当程序执行S1000时， JA40上输出电压为5V。 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 5、主轴控制电压极性参数 系统提供的主轴模拟控制电压必须与连接的变频器的控制极性相匹配。当使用单极性变频器时可通过参数3706#7(TCW)、3706#6(CWM)来控制主轴输出时的电压极性(采用默认设置即可)。 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 3716 #0 0 模拟主轴 3717 1 放大器数 3720 4096 主轴编码器反馈脉冲数 3721、3722 位置编码器侧和主轴侧的齿轮比 3730 1000 用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据 3741 1400 主轴的最大转速 3706#7 #6 0 0 主轴控制电压极性参数 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 实例：在中、低档的数控机床中，模拟主轴使用非常普遍。现在以CAK1635V车床为例进行模拟主轴控制分析。 部件 参数 备注 主轴模块：三菱变频器FR-A740-3.7K-CHT 3.7kW ? 主轴电机：YVP112M-2 额定功率：4KW 额定转速：2900r/min ? 主轴与主轴电机的连接方式 三角带连接，变速比为2：3 ? 主轴位置编码器 同步带连接，变速比为1：1 主轴位置编码器线数为1024 ? 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 在中、低档的数控机床中，模拟主轴使用非常普遍。现在以CAK1635V车床为例进行模拟主轴控制分析。 CAK1635v车床主轴结构图 任务二：主轴控制参数设定及调试 一、模拟主轴参数设定 参数号 设定值 3716#0 0 3717 1 3720 主轴位置编码器线数：1024 3721 位置编码器齿侧数：1 3722 主轴齿侧数：1 3730 10