数控机床之刀库认知.pptxVIP

刀库认知一、刀库概述 加工中心一般有刀库和自动换刀装置，刀库一般由电动机或液压系统提供转动动力，用刀具运动机构来保证换刀的可靠性，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。二、刀库结构1. 斗笠式刀库 斗笠式刀库因外形像个大斗笠因而得名，由刀库鼓轮、分度盘、定位法兰和圆柱滚子等零部件组成。1-定位键 2-夹刀臂 3-刀库导轨 4-气缸 5-刀库电机二、刀库结构斗笠式刀库换刀过程二、刀库结构2. 盘式刀库 数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机1接通，其运动经过滑块联轴器2、蜗杆4、蜗轮3传递到刀盘14，刀盘带动其上面的刀套13转动，完成选刀工作。每个刀套尾部有一个滚子11，当待换刀具转到换刀位置时，滚子11进入拨叉7的槽内，同时气缸5的下腔通入压缩空气，活塞杆6带动拨叉7上升，松开位置开关9，用以断开相关的电路，防止刀库、主轴等有误动作。1-直流伺服电动机2-滑块联轴器3-蜗轮4-蜗杆5-气缸6-活塞杆7-拨叉8-螺杆 9-位置开关 10-定位开关 11-滚子 12-销轴 13-刀套 14-刀盘二、刀库结构2. 盘式刀库 拨叉7在上升的过程中，带动刀套绕着销轴12逆时针向下翻转90°，从而使刀具中心线与主轴中心线平行。刀库向下翻转90°后，拨叉7上升到终点，压住定位开关10，发出信号使机械手抓刀。通过螺杆8，可以调整拨叉的行程。拨叉的行程决定刀具中心线相对主轴中心线的位置。1-直流伺服电动机2-滑块联轴器3-蜗轮4-蜗杆5-气缸6-活塞杆7-拨叉8-螺杆 9-位置开关 10-定位开关 11-滚子 12-销轴 13-刀套 14-刀盘二、刀库结构圆盘式刀库换刀过程二、刀库结构3.链式刀库 所示为方形链式刀库的典型结构。主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动(根据需要，还可经过齿轮副传动)。这种传动方式不仅在链式刀库中采用，在其他形式的刀库传动中也多采用。二、刀库结构链式刀库换刀过程三、机械手结构在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样的。单臂双爪摆动式机械手单臂双爪回转式机械手单臂单爪回转式机械手三、机械手结构双机械手双臂端面夹紧机械手双臂往复交叉式机械手三、机械手结构 单臂双爪机械手，也叫扁担式机械手，它是目前加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作大都由液压缸来完成。手臂的回转动作则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂不同的回转角度由活塞的可调行程来保证。l、3、7、9、13、14-位置开关2、6、12-挡环4、ll-齿轮5-连接盘8-销l0-传动盘 l5、18、20-液压缸l6-轴l7,19-齿条21-机械手四、换刀方式1. 无机械手换刀利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。特点：1.结构简单、紧凑，不会影响加工精度，影响机床的生产率。2.因刀库尺寸限制，装刀数量不能太多。常用于小型加工中心。四、换刀方式2. 机械手换刀 采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。机械手的结构形式是多种多样的，因此换刀运动也有所不同。四、换刀方式2. 机械手换刀 机械手沿主轴中心线的插、拔刀动作，由液压缸实现；绕竖直轴90°的摆动，进行刀库与主轴间刀具的传送，由液压马达实现；绕水平轴旋转180°，完成刀库与主轴上的刀具交换，也由液压马达实现。四、换刀方式2. 机械手换刀 机械手沿主轴中心线的插、拔刀动作，由液压缸实现；绕竖直轴90°的摆动，进行刀库与主轴间刀具的传送，由液压马达实现；绕水平轴旋转180°，完成刀库与主轴上的刀具交换，也由液压马达实现。谢谢