数控机床FANUC PMC IO地址分配.docxVIP

FANUC PMC I/O地址分配 【任务目标】 1．掌握I/O LINK设定的基本步骤和方法； 2．掌握手轮的连接和相关注意事项； 3．能完成I/O模块的硬件连接； 4．能够根据技术要求完成PMC地址的分配。 【任务描述】 某公司生产某一系列数控车床，现需要对PMC的输入信号和输出信号进行地址分配，要求X地址从X2.0开始，Y地址从Y3.0开始。 【资讯计划】 一、资料准备 要完成本任务，需要配备以下资料： 1．FANUC 0i D数控系统梯形图语言编程说明书； 2．FANUC 0i D数控系统梯形图语言补充编程说明书； 3．FANUC 0i D数控系统维修说明书； 4．该数控车床的使用说明书。 二、工具、材料准备 要完成本任务中的PMC地址分配工作，需要配备以下工具，具体见表6-2-1。 表6-2-1 工具清单 清单 名称 规格 单位 数量 工具 CF卡 2G 个 1 读卡器 SCRS028 个 1 三、知识准备 1．FANUC I/O 单元的连接 FANUC I/O Link 是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或Power Mate 连接起来，并在各设备间高速传送I/O 信号（位数据）。当连接多个设备时，FANUC I/O Link 将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。0i-D 系列和0i Mate-D系列中，JD51A 插座位于主板上。I/O Link 分为主单元和子单元。作为主单元的0i/0i Mate系列控制单元与作为子单元的分布式I/O 相连接。子单元分为若干个组，一个I/O Link 最多可连接16 组子单元。(0i Mate 系统中I/O 的点数有所限制)根据单元的类型以及I/O 点数的不同，I/O Link 有多种连接方式。PMC 程序可以对I/O 信号的分配和地址进行设定，用来连接I/O Link。I/O 点数最多可达1024/1024 点。I/O Link 的两个插座分别叫做JD1A 和JD1B。对所有单元（具有I/O Link 功能）来说是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A 连接到下一单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头。对于I/O Link中的所有单元来说，JD1A 和JD1B 的引脚分配都是一致的，不管单元的类型如何，均可按照图6-2-1来连接I/O Link。 图6-2-1 I/O LINK 连接图 2.PMC 地址的分配 FANUC 0i-D/0i Mate-D 系统，由于I/O 点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK 上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O 模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。当使用0I 用I/O 模块且不连接其他模块时，可以设置如下：X 从X0 开始设置为0.0.1.OC02I；Y 从Y0 开始为0.0.1/8，如图6-2-2，具体设置说明如下： 图6-2-2 PMC构成 = 1 \* GB3 ① 0ID 系统的I/O 模块的分配很自由，但有一个规则，即：连接手轮的手轮模块必须为16字节，且手轮连在离系统最近的一个16 字节大小的模块的JA3 接口上。对于此16 字节模块，Xm+0- Xm+11 用于输入点，即使实际上没有那么多点，但为了连接手轮也需要如此分配。Xm+12-Xm+14 用于三个手轮的输入信号。只连接一个手轮时，旋转手轮可以看到Xm+12 中的信号在变化。Xm+15 用于输入信号的报警。 = 2 \* GB3 ② 各I/O Link 模块都有一个独立的名字，在进行地址设定时，不仅需要指定地址，还需要指定硬件模块的名字，OC02I 为模块的名字，它表示该模块的大小为16 字节，OC01I表示该模块的大小为12 字节，/8 表示该模块有8 各字节，在模块名称前的“0.0.1”表示硬件连接的组、基板、槽的位置。从一个JD1A 引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统的模块从0开始逐渐递增。 = 3 \* GB3 ③ 原则上I/O 模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图统一管理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就引领分配完毕了。 = 4 \* GB3 ④在模块分配完毕后，要注意保存，然后机床断电在上电，分配的地址才能生效。同时注意模块要优先于系统上电，否则系统上电时无法检测到该模块。 = 5 \* GB3 ⑤地址设定的操作可以在系统画面上完成，如图6-2-3，也可以在FANUC LADDER III 软件中完成，如图6-2-4，0i D 的梯形图编辑必须在FANUC LADDER III5.7 版