第 采样控制系统.pptxVIP

会计学;8.2 采样过程和采样定理;采样过程可用图表示;单位脉冲序列;8.3 采样信号保持器;二、零阶保持器的传递函数;8.4 z变换;设函数 的Z变换为 ，而且 在Z平面上以原点为圆心在单位圆上或圆外没有极点，则;1、当 为一阶极点，留数为;例：求 的Z变换;8.5 脉冲传递函数;采样脉冲函数的物理意义;二、采样系统的开环脉冲传递函数;;由;第15页/共27页;三、闭环脉冲传递函数;8.6 采样系统的稳定性分析;二、线性采样系统稳定的充要条件;三、用劳斯判据判定采样系统的稳定性;解：1、求系统的开环脉冲传递函数;整理得：;8.7 采样系统的稳态误差;根据终值定理，给定稳态误差终值为：;3、静态加速度误差系数;例：采样系统如图，其中零阶保持器的传递函数为;2、根据系统的开环脉冲传递函数，系统有一个Z=1的极点，为I型系统。;感谢您的观看！